由工程整定的一般方法,首先把控制器設(shè)置成P調(diào)節(jié)器,將比例的參數(shù)逐漸增大,在這個(gè)過(guò)程中突加和突瀉負(fù)載,觀察相應(yīng)地響應(yīng),直到發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)渡過(guò)程沒(méi)有明顯的振蕩,轉(zhuǎn)速的靜態(tài)偏差達(dá)到較小的范圍。在選定了佳的比例系數(shù)后,加入積分環(huán)節(jié),逐漸增大積分系數(shù),在保證系統(tǒng)不振蕩的前提下盡量消除靜差。微分環(huán)節(jié)的引入主要是改善動(dòng)態(tài)性能,由于本文采用模糊控制器調(diào)節(jié)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程,因此微分環(huán)節(jié)可以省略。發(fā)動(dòng)機(jī)電壓電流雙環(huán)控制的思想是:外環(huán)控制輸出電壓,內(nèi)環(huán)控制電感電流。電壓外環(huán)采用瞬時(shí)值反饋,輸出電壓的瞬時(shí)值和給定的正弦參考信號(hào)的誤差經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)器,生成電流內(nèi)環(huán)的參考信號(hào)。內(nèi)環(huán)由電感上的電流和電流參考信號(hào)的誤差再經(jīng)過(guò)PI調(diào)節(jié)器,生成控制信號(hào),后通過(guò)PWM電路產(chǎn)生SPWM信號(hào)。這樣的雙環(huán)控制系統(tǒng)可以獲得很好的穩(wěn)定性,同時(shí)在控制電感電流的時(shí)候可以起到限制負(fù)載電流的作用。
