由工程整定的一般方法,首先把控制器設置成P調節(jié)器,將比例的參數逐漸增大,在這個過程中突加和突瀉負載,觀察相應地響應,直到發(fā)動機的轉速過渡過程沒有明顯的振蕩,轉速的靜態(tài)偏差達到較小的范圍。在選定了佳的比例系數后,加入積分環(huán)節(jié),逐漸增大積分系數,在保證系統(tǒng)不振蕩的前提下盡量消除靜差。微分環(huán)節(jié)的引入主要是改善動態(tài)性能,由于本文采用模糊控制器調節(jié)系統(tǒng)動態(tài)過程,因此微分環(huán)節(jié)可以省略。發(fā)動機電壓電流雙環(huán)控制的思想是:外環(huán)控制輸出電壓,內環(huán)控制電感電流。電壓外環(huán)采用瞬時值反饋,輸出電壓的瞬時值和給定的正弦參考信號的誤差經過PI調節(jié)器,生成電流內環(huán)的參考信號。內環(huán)由電感上的電流和電流參考信號的誤差再經過PI調節(jié)器,生成控制信號,后通過PWM電路產生SPWM信號。這樣的雙環(huán)控制系統(tǒng)可以獲得很好的穩(wěn)定性,同時在控制電感電流的時候可以起到限制負載電流的作用。
