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施耐德步進百格拉電機主要采用交流伺服控制原理，以三相混合式步進電機為例，其工作原理如下：

電源轉換：輸入的 220VAC（D921 驅動器是 35VDC）經(jīng)整流后變?yōu)?325VDC，再經(jīng)脈寬調制變?yōu)槿?325V 階梯式正弦波形電流。
繞組通電：這三路階梯式正弦波形電流按固定時序分別流過電機的三路繞組，每個階梯對應電機轉動一步。通過改變驅動器輸出正弦電流的頻率來改變電機轉速，而每轉輸出的階梯數(shù)確定了每步轉過的角度。
磁場作用：電機的轉子為永磁體，當定子繞組中有電流流過時，會產(chǎn)生磁場。定子磁場與轉子永磁體磁場相互作用，帶動轉子轉動。定子磁場旋轉一個角度，轉子也會隨著旋轉一個角度，實現(xiàn)將電脈沖信號轉化為角位移。

產(chǎn)品類型

ILS1 系列：集成三相步進電機，在低速時可以輸出較大轉矩，在速度模式下，具有卓越的速度穩(wěn)定性，同時能夠完成高精度的定位任務，還可選抱閘制動器（僅 ILS1p85）、行星減速機。

ILA1 系列：一體化驅動用于動態(tài)過程，集成一個交流同步伺服電機，具有很高的動態(tài)響應，在加速過程中能迅速加速，有單圈高分辨率編碼器（16384 點 / 圈，0.02°）、多圈高分辨率編碼器（16384 點 / 圈，0.02°，4096 圈）可選，還可選集成制動器、行星減速機。

ILE1 系列：一體化驅動用于自動模式調整，集成一個直流無刷電機，具有高保持轉矩，很多情況下可以省掉抱閘，控制電路提供編碼器功能，可選齒輪減速機或渦輪減速機、行星減速機。