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施耐德步進(jìn)百格拉電機(jī)主要采用交流伺服控制原理，以三相混合式步進(jìn)電機(jī)為例，其工作原理如下：

電源轉(zhuǎn)換：輸入的 220VAC（D921 驅(qū)動器是 35VDC）經(jīng)整流后變?yōu)?325VDC，再經(jīng)脈寬調(diào)制變?yōu)槿?325V 階梯式正弦波形電流。
繞組通電：這三路階梯式正弦波形電流按固定時序分別流過電機(jī)的三路繞組，每個階梯對應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動一步。通過改變驅(qū)動器輸出正弦電流的頻率來改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，而每轉(zhuǎn)輸出的階梯數(shù)確定了每步轉(zhuǎn)過的角度。
磁場作用：電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)定子繞組中有電流流過時，會產(chǎn)生磁場。定子磁場與轉(zhuǎn)子永磁體磁場相互作用，帶動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。定子磁場旋轉(zhuǎn)一個角度，轉(zhuǎn)子也會隨著旋轉(zhuǎn)一個角度，實現(xiàn)將電脈沖信號轉(zhuǎn)化為角位移。

產(chǎn)品類型

ILS1 系列：集成三相步進(jìn)電機(jī)，在低速時可以輸出較大轉(zhuǎn)矩，在速度模式下，具有卓越的速度穩(wěn)定性，同時能夠完成高精度的定位任務(wù)，還可選抱閘制動器（僅 ILS1p85）、行星減速機(jī)。

ILA1 系列：一體化驅(qū)動用于動態(tài)過程，集成一個交流同步伺服電機(jī)，具有很高的動態(tài)響應(yīng)，在加速過程中能迅速加速，有單圈高分辨率編碼器（16384 點 / 圈，0.02°）、多圈高分辨率編碼器（16384 點 / 圈，0.02°，4096 圈）可選，還可選集成制動器、行星減速機(jī)。

ILE1 系列：一體化驅(qū)動用于自動模式調(diào)整，集成一個直流無刷電機(jī)，具有高保持轉(zhuǎn)矩，很多情況下可以省掉抱閘，控制電路提供編碼器功能，可選齒輪減速機(jī)或渦輪減速機(jī)、行星減速機(jī)。