ABB DSQC236A
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用戶(hù)程序經(jīng)過(guò)編程器次序輸入到用戶(hù)存儲(chǔ)器，CPU對(duì)用戶(hù)程序循環(huán)掃描并次序履行，這是PLC的基本作業(yè)進(jìn)程。
當(dāng)PLC運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，用戶(hù)程序中有很多的操作需要去履行，但是CPU是不能一起去履行多個(gè)操作的，它只能按分時(shí)操作原理，每一時(shí)刻履行一個(gè)操作。但因?yàn)?/span>CPU運(yùn)算處理速度很高，使得外部呈現(xiàn)的成果從宏觀來(lái)看似乎是一起完結(jié)的。這種分時(shí)操作的進(jìn)程，稱(chēng)為CPU對(duì)程序的掃描（CPU處理履行每條指令的平均時(shí)刻：小型PLC如OMRON-P系列為10μs、中型PLC如FANUC-PLC-B為7μs）。
PLC接通電源并開(kāi)端運(yùn)轉(zhuǎn)后，立即開(kāi)端進(jìn)行自確診，自確診時(shí)刻的長(zhǎng)短隨用戶(hù)程序的長(zhǎng)短而改變。自確診經(jīng)過(guò)后，CPU就對(duì)用戶(hù)程序進(jìn)行掃描。掃描從0000H地址所存的第一條用戶(hù)程序開(kāi)端，次序進(jìn)行，直到用戶(hù)程序占有的最終一個(gè)地址為止，形成一個(gè)掃描循環(huán)，周而復(fù)始。次序掃描的作業(yè)方式簡(jiǎn)單直觀，它簡(jiǎn)化了程序的設(shè)計(jì)，并為PLC的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)供給了保證。一方面所掃描到的指令被履行后，其成果立刻就能夠被即將掃描到的指令所使用。另一方面還能夠經(jīng)過(guò)CPU設(shè)置掃描時(shí)刻監(jiān)督定時(shí)器來(lái)監(jiān)督每次掃描是否超過(guò)規(guī)則的時(shí)刻，然后防止因?yàn)?/span>CPU內(nèi)部毛病使程序履行進(jìn)入死循環(huán)而形成的毛病。
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