托盤式無(wú)人叉車AGV采用先進(jìn)導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需安裝反射板、磁條等，無(wú)需改造客戶現(xiàn)場(chǎng)。
配備藍(lán)芯科技無(wú)人叉車中控系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)多車調(diào)度、交通管制、與客戶系統(tǒng)對(duì)接等功能。
配備藍(lán)芯科技高精度視覺定位傳感器，能夠準(zhǔn)確定位托盤位置， 識(shí)別有無(wú)托盤和托盤位置，在托盤擺放不規(guī)整、擺放無(wú)序的情況下，智能調(diào)整進(jìn)叉方向，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化搬運(yùn)作業(yè)。
具備可靠的安全避障功能、完善的故障自檢功能和友好的人機(jī)界面，確保系統(tǒng)安全及信息有效管理。
托盤式無(wú)人叉車AGV技術(shù)參數(shù)：
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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基 本 參 數(shù) |
導(dǎo)航方式 |
自然導(dǎo)航 |
自然導(dǎo)航 |
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外形尺寸L*D*H(mm) |
1805*900*1725 |
1600*685*1200 |
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荷載中心距(mm) |
600mm |
600mm |
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自重(含電池) |
661kg |
260kg |
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操作方式 |
自動(dòng)或手動(dòng) |
自動(dòng)或手動(dòng) |
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額定承載能力(kg) |
1000 |
1500 |
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叉臂舉升高度(mm) |
1295 |
150 |
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電池規(guī)格 |
48V120Ah |
48V25Ah（標(biāo)配）/48V40Ah（選配） |
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產(chǎn)品型號(hào) |
LXLR-FL21000 |
LXLR-FL11500 |
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運(yùn)動(dòng)性能 |
額定運(yùn)行速度 (空載)(m/s) |
1.0 |
1.0 |
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提叉速度 （空載/滿載m/s） |
0.22/0.12 |
0.025/0.022 |
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降叉速度 （空載/滿載m/s） |
0.11/0.12 |
0.034/0.023 |
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導(dǎo)引定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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重復(fù)定位精度(mm) |
±10 |
±10 |
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最小轉(zhuǎn)彎半徑(mm) |
1450 |
1100 |
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最小轉(zhuǎn)彎通道寬度(mm) |
2600（托盤1200*1000） |
2300（托盤1200*1000） |
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跨越間隙（mm） |
20 |
20 |
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跨越高度（mm） |
10 |
10 |
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續(xù)航時(shí)間（H） |
8 |
6-8 |
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運(yùn)行環(huán)境 |
避障 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
視覺和區(qū)域安全激光 |
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碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
車頭半包圍碰撞條檢測(cè) |
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托盤檢測(cè) |
具備 |
具備 |
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急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
左右急停按鈕 |
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聲光報(bào)警 |
具備 |
具備 |
