ETD 790系列直流調速器是來自美國的高性能全數字直流調速器，它的主要功能如下：
■ 預測電流控制
■ 標配的開環(huán)及閉環(huán)卷曲控制軟件
■可自由調用的全功能PID模塊
■14位高分辨率，4個模擬量輸入信號，完全可編程
■ 開關量輸入/輸出信號，光電隔離，完全可編程
■ 標配Can-Bus 接口
■ 標配 RS232，RS422，和RS485接口
■選裝內置現場總線接口，包括Profibus,Ethernet,Devicenet及其他
■ 標配的內部磁場控制
■ 2層保護 （報警和警告），
軟件特點及功能：
■ 32位RISC處理器，帶軟件和閃存（FLASH EPROM）
■ 編碼器設置點跟蹤（電子軸帶可編程減速比）
■ 卷徑和伺服卷徑計算 Diameter and servo diameter calculation
■ 調節(jié)輥速度控制帶/不帶線速度設定值
■ 電位器帶梯形速度軌跡
■ 2臺電機間的負荷分配
■ 等長剪切和飛剪控制
■ 直流電機，感應負載和純阻性負載的控制
■ 內置功能框圖結構，完全可自定義
■ 電機速度控制（缺省）
■ 電機力矩控制
■ 內部或外部的位置/速度/電流前饋控制計算
■ 編碼器或測速發(fā)電機速度反饋（輸入帶阻性分配器），2路編碼器輸入，帶標記脈沖，可以通過推拉電路和線驅動器輸入進行編程定義（板供電5V和24V直流）
產品規(guī)格及外形尺寸如下：
技術規(guī)格如下：
功率配置 790為4象限可逆，2套全控晶閘管整流橋
791為2象限可逆，1套全控晶閘管整流橋
晶閘管可控磁場
電樞電流規(guī)格（Adc） Frame1:37A,80A,110A,150A,180A; Frame2:300A;
Frame3:400A,500A; Frame4:700A,850A;
過載能力 37-180A 150% 過載30秒
300-850 150% 過載60秒
電樞電壓 Varmature=Vac*1.15
交流供電電源(45~60HZ) 三相正弦波220V-500V(±10%)
磁場電流 最大輸出磁場電流：20~32A(見上圖的表格)
磁場電壓 Vfield=Vdc*0.82
環(huán)境溫度 5℃到45℃為正常工作溫度，45℃至55℃需要4%降容使用
儲存溫度 25℃至55℃
海撥 高于1000米海撥高度，每升高100米，降容1%
保護 高能阻容吸收保護（MOVs）;散熱器過熱保護；
即時過電流保護；
反轉過流保護；線間阻容吸收網；
磁場失效零速檢測；
速度反饋失效保護；
電機過熱保護堵轉保護
輸入輸出端口（I/O） 8個可組態(tài)的數字輸入口（光電隔離）其中3個可以定義成數字輸出；
4個可組態(tài)的數字輸出口（光電隔離）；
4個可組態(tài)的14位分辨率的模擬量輸入口（可以定義為2個差動輸入的模擬量輸入口）；
2個可組態(tài)的12位分辨率的模擬量輸出口；
2個固定的12位分辨率的模擬量輸出口（電流和速度）；
2路編碼器輸入口，一路為速度反饋，一路為速度參考（光電隔離），可以是線驅動型編碼器，也可以是單端輸入型
標準配置的測速反饋信號接口；
電樞電壓反饋，帶IR補償，標準配置；
所有輸入和輸出信號的狀態(tài)指示LED
參考電源 +5V DC(編碼器) +10V DC(電位器) +24V DC (編碼和數字輸入信號)
支持接口 內置RS232 接口連接于PC用于編程和參數設置；
內置RS485 接口和RS422接口用于總線控制傳動網絡；
內置CAN BUS 接口；
PROFIBUS 總線通訊（選件）；
專用軟件用于管理與Siemens S7 PLC通訊；
