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北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機器人簽約代理商，KUKA型號的產(chǎn)品，川瑞智能都可以提供！
品牌 : KUKA 庫卡
產(chǎn)地：德國
型號：00-136-895 庫卡 KUKA 機器人 配件 伺服電機 MG_40_80_45_S0
用途：庫卡機器人使用
保修：一年
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貨號：00-1360895
KUKA型號：MG_40_80_45_S0
軸：光滑軸
此伺服電機適用于KSP20，KSP40伺服驅(qū)動器。
00-136-895庫卡機器人伺服電機技術參數(shù)：
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Servo drive module伺服驅(qū)動模塊 |
KSP 20 |
KSP 40 |
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Static torque靜態(tài)扭矩 （Nm） |
4Nm |
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Standstill current （A） |
6.3A |
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Torque constant(KT0) 扭矩常數(shù)（Nm/A） |
0.63Nm/A |
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Rated Speed額定速度（rpm） |
3500rpm |
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Rated torque額定扭矩（Nm） |
3.6Nm |
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Rated power額定功率（kW） |
1.3kW |
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Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動軸轉動慣量，慣性矩 |
1.41kg x cm2 |
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Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩（120°C）Nm |
3.2Nm |
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Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm |
7.4Nm |
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Maximum braking energy 極限制動能量（J） |
74J |
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Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V） |
560V |
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Weight重量 kg |
8.3kg |
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Protection Rating防護等級 |
IP64或IP65 |
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Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數(shù) |
3 |
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不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞，因此，在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。 |
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伺服電機設計損傷閾值
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Servo drive module伺服驅(qū)動模塊 |
KSP 20 |
KSP 40 |
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Maximum current 允許極限電流A |
19A |
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Break speed 拐點轉速 |
2800rpm |
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Acceleration torque to break speed |
10.5Nm |
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Maximum speed 極限轉速 |
4500rpm |
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Maximum torque at maximum speed 極限轉速下的極限扭矩 |
2.7Nm |
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Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 |
17.4Nm |
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特定負載配置數(shù)據(jù)：每一個單獨運動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用。
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VelGain.PTP |
0.0005 … 0.0090 |
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VelGain.CP |
0.0005 … 0.0090 |
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PosGain.PTP |
20 … 90 |
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PosGain.CP |
20 … 90 |
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VelIntTime.PTP |
0.040 … 0.800 |
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VelIntTime.CP |
0.040 … 0.800 |
伺服電機的尺寸：
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Dimension尺寸 |
Smooth光滑軸 |
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l |
245mm |
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a |
96mm |
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z |
80mm |
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b |
100mm |
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w |
19k6 |
|
v |
- |
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wl |
40mm |
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zl |
3mm |
|
c |
7mm |
|
Connector size |
1” |
00-136-895庫卡伺服電機外觀圖
若客戶需要庫卡出具出庫證明文件或者合格證明文件，請告知?。。☆愃谱C明文件如下：
服務優(yōu)勢：
1．團隊具有8年以上維修經(jīng)驗，配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺；
2．擁有貨源充足的機器人備件庫及品牌供貨商；易損配件及時維修。
3．提供12個月保修期；
4．較大、易碎維修品送貨上門，現(xiàn)場安裝測試，設備正常運行；
5．提供地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。
特色服務：
擁有全套的檢測設備。
提供服務，維修價格大幅度降低，維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費檢測(修不好的產(chǎn)品收取費)。
提供上門取件及維修后送貨服務。
對于體積較大或較重的機器人設備產(chǎn)品，提供現(xiàn)場維修。
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可維修KUKA機器人以下部件：
機器人控制系統(tǒng)維修/機器人示教器/示教盒維修
驅(qū)動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修
機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機
機器人焊機維修/工控機/工業(yè)電腦維修
機器人電纜維修
