KUKA原廠配件（非拆機件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機器人簽約代理商，KUKA型號的產(chǎn)品，川瑞智能都可以提供！
若客戶需要庫卡出具出庫證明文件或者合格證明文件，請告知！?。☆愃谱C明文件如下：
貨號：00-127-727
KUKA型號：MG_60_110_30_S0
軸：光滑軸
此伺服電機適用于KSPsr12，KSP20，KSP40，KSP64伺服驅(qū)動器。
00-127-727庫卡機器人伺服電機技術(shù)參數(shù)：
|
Servo drive module伺服驅(qū)動模塊 |
KSPsr 12 |
KSP 20 |
KSP 40 |
KSP 64 |
|
Static torque靜態(tài)扭矩 （Nm） |
5.3Nm |
6Nm |
6Nm |
6Nm |
|
Standstill current （A） |
4.0A |
4.5A |
4.5A |
4.5A |
|
Torque constant(KT0)扭矩常數(shù)（Nm/A） |
1.33Nm/A |
|||
|
Rated Speed額定速度（rpm） |
1800rpm |
2500rpm |
2500rpm |
2500rpm |
|
Rated torque額定扭矩（Nm） |
4.8Nm |
4.9Nm |
4.9Nm |
4.9Nm |
|
Rated power額定功率（kW） |
0.9kW |
1.3kW |
1.3kW |
1.3kW |
|
Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動慣量，慣性矩 |
9.1kg xcm2 |
|||
|
Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩（120°C）Nm |
5Nm |
|||
|
Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm |
11Nm |
|||
|
Maximum braking energy 極限制動能量（J） |
845J |
|||
|
Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V） |
325V |
560V |
560V |
560V |
|
Weight重量 kg |
8.1kg |
|||
|
Protection Rating防護等級 |
IP64 |
|||
|
Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數(shù) |
4 |
|||
|
不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞，因此，在伺服電機軸的末端是不準許施加軸向力。 |
||||
設(shè)計的損傷閾值
|
Servo drive module伺服驅(qū)動模塊 |
KSPsr 12 |
KSP 20 |
KSP 40 |
KSP 64 |
|
Maximum current 允許極限電流A |
11.5A |
14A |
||
|
Break speed拐點轉(zhuǎn)速 |
1450rpm |
1950rpm |
||
|
Acceleration torque to break speed |
12.7Nm |
14.2Nm |
||
|
Maximum speed極限轉(zhuǎn)速 |
2500rpm |
4500rpm |
||
|
Maximum torque at maximum speed極限轉(zhuǎn)速下的扭矩 |
8.7Nm |
0Nm |
||
|
Maximum possible Emergency Stop torque急停下的極限扭矩 |
27Nm |
27Nm |
||
特定負載配置數(shù)據(jù)：每一個單獨運動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用。
|
VelGain.PTP |
0.0010 … 0.0160 |
|
VelGain.CP |
0.0010 … 0.0160 |
|
PosGain.PTP |
20 … 90 |
|
PosGain.CP |
20 … 90 |
|
VelIntTime.PTP |
0.040 … 0.800 |
|
VelIntTime.CP |
0.040 … 0.800 |
伺服電機的尺寸：
|
Dimension尺寸 |
Smooth光滑軸 |
|
l |
185mm |
|
a |
126mm |
|
z |
110mm |
|
b |
130mm |
|
w |
19k6 |
|
v |
- |
|
wl |
40mm |
|
zl |
3.5mm |
|
c |
10mm |
|
Connector size |
1” |
00-127-727庫卡伺服電機外觀圖
服務(wù)優(yōu)勢：
1．團隊具有8年以上維修經(jīng)驗，配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺；
2．擁有貨源充足的機器人備件庫及品牌供貨商；易損配件及時維修。
3．提供12個月保修期；
4．較大、易碎維修品送貨上門，現(xiàn)場安裝測試，設(shè)備正常運行；
5．提供地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。
特色服務(wù)：
擁有全套的檢測設(shè)備。
提供服務(wù)，維修價格大幅度降低，維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費檢測(修不好的產(chǎn)品收取費)。
提供上門取件及維修后送貨服務(wù)。
對于體積較大或較重的機器人設(shè)備產(chǎn)品，提供現(xiàn)場維修。
可維修KUKA機器人以下部件：
機器人控制系統(tǒng)維修/機器人示教器/示教盒維修
驅(qū)動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修
機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機
機器人焊機維修/工控機/工業(yè)電腦維修
機器人電纜維修
