KUKA原廠配件（非拆機(jī)件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價(jià)及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機(jī)器人簽約代理商，KUKA型號(hào)的產(chǎn)品，川瑞智能都可以提供！
品牌 : KUKA 庫卡
產(chǎn)地：德國
型號(hào)：00-120-420 庫卡 KUKA 機(jī)器人配件 伺服電機(jī) 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S09 銷售 維修
用途：庫卡機(jī)器人使用
保修：一年
若客戶需要庫卡出具出庫證明文件或者合格證明文件，請(qǐng)告知！??！類似證明文件如下：
貨號(hào)：00-120-420
KUKA型號(hào)：ME_16_60_42_S0
軸：花鍵軸
此伺服電機(jī)適用于KSPsr12，KSP20，KSP40，KSD64伺服驅(qū)動(dòng)器。
00-120-420庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)：
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Servo drive module伺服驅(qū)動(dòng)模塊 |
KSPsr 12 |
KSP 20 |
KSP 40 |
KSP 64 |
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Static torque靜態(tài)扭矩 （Nm） |
1.6Nm |
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Standstill current （A） |
2.0A |
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Torque constant(KT0)扭矩常數(shù)（Nm/A） |
0.8Nm/A |
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Rated Speed額定速度（rpm） |
2000rpm |
3750rpm |
3750rpm |
3750rpm |
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Rated torque額定扭矩（Nm） |
1.42Nm |
1.26Nm |
1.26Nm |
1.26Nm |
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Rated power額定功率（kW） |
0.3kW |
0.5kW |
0.5kW |
0.5kW |
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Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，慣性矩 |
1.0kg xcm2 |
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Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動(dòng)力矩（120°C）Nm |
1.1Nm |
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Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動(dòng)態(tài)制動(dòng)力矩(20 °C) Nm |
2.9Nm |
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Maximum braking energy 極限制動(dòng)能量（J） |
114J |
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Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V） |
325V |
560V |
560V |
560V |
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Weight重量 kg |
3.7kg |
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Protection Rating防護(hù)等級(jí) |
IP64或IP65 |
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Number of resolver pole Pairs 分解器極的對(duì)數(shù) |
3 |
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不要使伺服電機(jī)的軸或軸承受到機(jī)械沖擊。軸向力能使伺服電機(jī)受到損壞，因此，在伺服電機(jī)軸的末端是不準(zhǔn)許施加軸向力。 |
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伺服電機(jī)設(shè)計(jì)損傷閾值
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Servo drive module伺服驅(qū)動(dòng)模塊 |
KSPsr 12 |
KSP 20 |
KSP 40 |
KSP 64 |
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Maximum current 允許極限電流A |
8A |
8A |
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Break speed 拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速 |
1650rpm |
3000rpm |
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Acceleration torque to break speed |
5.8Nm |
5.8Nm |
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Maximum speed 極限轉(zhuǎn)速 |
3000rpm |
4500rpm |
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Maximum torque at maximum speed 極限轉(zhuǎn)速下的極限扭矩 |
3.8Nm |
4.3Nm |
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Maximum possible Emergency Stop torque 急停下的極限扭矩 |
11Nm |
11Nm |
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特定負(fù)載配置數(shù)據(jù)：每一個(gè)單獨(dú)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)必須經(jīng)過計(jì)算才能使用。
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VelGain.PTP |
0.0003 … 0.0050 |
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VelGain.CP |
0.0003 … 0.0050 |
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PosGain.PTP |
20 … 90 |
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PosGain.CP |
20 … 90 |
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VelIntTime.PTP |
0.040 … 0.800 |
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VelIntTime.CP |
0.040 … 0.800 |
伺服電機(jī)的尺寸：
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Dimension尺寸 |
Involute帶漸開鍵齒軸 |
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l |
200mm |
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a |
72mm |
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z |
60mm |
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b |
75mm |
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w |
W10 x 0.8 x 30 x 11 x 7h |
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v |
15mm |
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wl |
23mm |
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zl |
3mm |
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c |
6.5mm |
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Connector size |
1” |
00-120-420庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)尺寸圖
服務(wù)優(yōu)勢(shì)：
1．團(tuán)隊(duì)具有8年以上維修經(jīng)驗(yàn)，配備多臺(tái)進(jìn)口測試儀、測試電機(jī)、各種維修測試臺(tái)；
2．擁有貨源充足的機(jī)器人備件庫及品牌供貨商；易損配件及時(shí)維修。
3．提供12個(gè)月保修期；
4．提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測。
5．較大、易碎維修品送貨上門，現(xiàn)場安裝測試，設(shè)備正常運(yùn)行；
6．提供地區(qū)24小時(shí)現(xiàn)場緊急搶修。
特色服務(wù)：
擁有全套的檢測設(shè)備。
提供服務(wù)，維修價(jià)格大幅度降低，維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測(修不好的產(chǎn)品收取費(fèi))。
提供上門取件及維修后送貨服務(wù)。
對(duì)于體積較大或較重的機(jī)器人設(shè)備產(chǎn)品，提供現(xiàn)場維修。
KUKA原廠配件（非拆機(jī)件），原始包裝，接受KUKA公司其他產(chǎn)品的詢價(jià)及訂貨！可由KUKA公司直接發(fā)貨客戶現(xiàn)場！
北京川瑞智能科技有限公司是KUKA工業(yè)機(jī)器人簽約代理商，KUKA型號(hào)的產(chǎn)品，川瑞智能都可以提供！
可維修KUKA機(jī)器人以下部件：
機(jī)器人控制系統(tǒng)維修/機(jī)器人示教器/示教盒維修
驅(qū)動(dòng)模塊/伺服包/電源維修/機(jī)器人電路板/基板維修
機(jī)器人本體維修/伺服電機(jī)/伺服馬達(dá)維修
機(jī)器人齒輪箱/齒輪變速機(jī)/諧波減速機(jī)/減速機(jī)
機(jī)器人焊機(jī)維修/工控機(jī)/工業(yè)電腦維修
機(jī)器人電纜維修
