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θM為產(chǎn)生TM的角度。兩相PM型或兩相HB型的步距角一致。根據(jù)上式，以及《步進(jìn)電機的基本特性：靜態(tài)、動態(tài)、暫態(tài)轉(zhuǎn)矩特性》一問中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL決定位移角θL的大小。由于步進(jìn)電機的負(fù)載決定角位置，因此一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL時，θL越小，角度精度越高。因此希望步進(jìn)電機靜態(tài)轉(zhuǎn)矩（保持轉(zhuǎn)矩）TM要大。連續(xù)測量TL與θL，就可以得到靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性曲線。步進(jìn)電機的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相與B相1相激磁轉(zhuǎn)矩公式如下式所示，其中角度θ為電氣角。