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依次進行，電路每切換一次，電機就以固有的角度轉(zhuǎn)動一步。若切換n次，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)步距角的n倍角度；如果沒有發(fā)出指令，轉(zhuǎn)子則停止轉(zhuǎn)動。電機以步距角為一步，此旋轉(zhuǎn)角度的大小由電機結(jié)構(gòu)來決定，如果將負載連接在電機軸上，就可以對負載進行旋轉(zhuǎn)角度的位置控制；改變開關切換速度（即脈沖頻率）就可改變旋轉(zhuǎn)速度，故改變速度，就是要改變左圖的開關的切換頻率，即開關的切換頻率與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比。開關的切換頻率向來是由驅(qū)動電路的指令脈沖頻率來決定的。