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PID調(diào)節(jié)是目前用得廣泛的過(guò)程控制手段，且變化多端。需要弄清楚原理，知道如何調(diào)節(jié)參數(shù)即可。良好的編程習(xí)慣變量命名，功能塊命名，定時(shí)器命名，遵循一定的原則，可讀性好；熟悉軟件的基本命令的使用；編寫(xiě)公共的程序塊，比如閥門(mén)，電機(jī)的公用塊等；合理分配主程序、子程序和定時(shí)中斷程序等；合理分配數(shù)據(jù)塊，定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，存儲(chǔ)器變量等，注意變量位置不能重疊。軟件內(nèi)部機(jī)理每個(gè)軟件都各有不同，但是基本的東西應(yīng)該都包括的：了解指令的累加器，狀態(tài)字等內(nèi)容。