學(xué)步行走訓(xùn)練機(jī)器人AI系列械康復(fù)科用
本文針對(duì)腦卒中偏癱患者的下肢康復(fù)訓(xùn)練問(wèn)題,以現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、腦卒中患者肢體康復(fù)機(jī)理和方法為理論基礎(chǔ),對(duì)患者下肢康復(fù)訓(xùn)練的作用和效果進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究,并提出下肢康復(fù)機(jī)器人被動(dòng)、助力、主動(dòng)及抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式。本文對(duì)下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、被動(dòng)、主動(dòng)和抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式的控制策略進(jìn)行分析仿真,具體研究?jī)?nèi)容如下:(1)依據(jù)正常人髖、膝關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)建立關(guān)節(jié)數(shù)學(xué)模型。將Brunnstromc與訓(xùn)練過(guò)程中下肢肌肉表面肌電信號(hào)的變化相結(jié)合,規(guī)劃出對(duì)不同患者具有適用性、針對(duì)性的生理學(xué)訓(xùn)練步態(tài)。在Visual C++開發(fā)環(huán)境下獲取患者自身健康腿的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),并結(jié)合Matcom實(shí)現(xiàn)混合編程,可避免醫(yī)療師將數(shù)據(jù)提取再用Matlab進(jìn)行處理的過(guò)程,同時(shí)由于下肢具有的步態(tài)對(duì)稱性,可作為步態(tài)協(xié)調(diào)性康復(fù)訓(xùn)練的參考模型
12、步行訓(xùn)練臺(tái)大承重：135 kg，范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；
13、減重支持裝置大承重：135 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)；
*14、動(dòng)態(tài)減重范圍：0-80 kg；范圍內(nèi)連續(xù)可調(diào)
15、時(shí)間設(shè)定范圍：1min-99 min；調(diào)節(jié)步進(jìn)1min
16、引導(dǎo)力調(diào)節(jié)范圍：1～100%；
17、步態(tài)偏移量調(diào)節(jié)：髖關(guān)節(jié)-10～10，膝關(guān)節(jié)-10～10；
18、患者系數(shù)調(diào)節(jié)范圍：-10～10；
19、等級(jí)：強(qiáng)、中、弱三檔；
20、機(jī)身尺寸（長(zhǎng)X寬X高）：2960mm×1570mm×2650mm；
21、機(jī)身重量：600kg；
22、跑臺(tái)規(guī)格：200cm×80cm（長(zhǎng)X寬）；
23、使用者大身高：200cm ；
24、情景互動(dòng)顯示器尺寸：55英寸；
25、情景互動(dòng)顯示器支架電動(dòng)高度調(diào)節(jié)范圍：1422mm- 2422mm;
26、治療師操作系統(tǒng)：14英寸，Windows10、64位操作系統(tǒng),內(nèi)存8GB以上，外存100GB以上；
27、電壓AC220V, 頻率50Hz，輸入功率950VA。
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湖南省辰溪縣婦幼保院 |
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湖南省衡陽(yáng)博愛兒童康復(fù)醫(yī)院502室 |
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湖南省懷化市溆浦縣人民醫(yī)院 |
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