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學(xué)步行走訓(xùn)練機器人AI系列械家用

本文針對腦卒中偏癱患者的下肢康復(fù)訓(xùn)練問題,以現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、腦卒中患者肢體康復(fù)機理和方法為理論基礎(chǔ),對患者下肢康復(fù)訓(xùn)練的作用和效果進行了系統(tǒng)深入的研究,并提出下肢康復(fù)機器人被動、助力、主動及抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式。本文對下肢外骨骼康復(fù)機器人的步態(tài)規(guī)劃、被動、主動和抗阻康復(fù)訓(xùn)練模式的控制策略進行分析仿真,具體研究內(nèi)容如下:(1)依據(jù)正常人髖、膝關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)建立關(guān)節(jié)數(shù)學(xué)模型。將Brunnstromc與訓(xùn)練過程中下肢肌肉表面肌電信號的變化相結(jié)合,規(guī)劃出對不同患者具有適用性、針對性的生理學(xué)訓(xùn)練步態(tài)。在Visual C++開發(fā)環(huán)境下獲取患者自身健康腿的關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù),并結(jié)合Matcom實現(xiàn)混合編程,可避免醫(yī)療師將數(shù)據(jù)提取再用Matlab進行處理的過程,同時由于下肢具有的步態(tài)對稱性,可作為步態(tài)協(xié)調(diào)性康復(fù)訓(xùn)練的參考模型

*27、采用機械腿尺寸調(diào)節(jié)裝置和彈簧動態(tài)平衡拉緊結(jié)構(gòu)（具有證書）。不同腿長的患者在訓(xùn)練時可根據(jù)患者的需要，進行相應(yīng)的機械腿尺寸調(diào)節(jié)；彈簧動態(tài)平衡拉緊結(jié)構(gòu)可以使機械腿在空間內(nèi)特別是在豎直方向上可以自由的移動，并且可以恢復(fù)到平衡狀態(tài)，保證患者步態(tài)訓(xùn)練的正常進行。

28、可移動式情景互動顯示器支架，電動驅(qū)動高度可調(diào)。

29、產(chǎn)品通過ISO9001、13485醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認證；

30、生產(chǎn)廠家通過環(huán)境管理體系認證和職業(yè)健康安全管理體系認證；

31、生產(chǎn)廠家具備企業(yè)證書；

32、；

33、產(chǎn)品已獲得醫(yī)療器械注冊證。