一、基本概述
簡(jiǎn)單說堆垛機(jī)伸縮貨叉堆垛機(jī)上使用的能夠雙向伸縮的貨叉，簡(jiǎn)稱：堆垛機(jī)貨叉、伸縮貨叉、雙向伸縮貨叉等，別名：堆垛機(jī)移載貨叉、堆垛機(jī)伸縮牙叉等，它是一種物料搬運(yùn)或移載機(jī)構(gòu)，具有高度的智能化和信息化，可根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同高度或不同位置的物料進(jìn)行精jing準(zhǔn)zhun抓取或移載，能滿足多種不同類型、不同規(guī)格、不同結(jié)構(gòu)的物料搬運(yùn)或移載需求，廣泛應(yīng)用于立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中！
二、結(jié)構(gòu)分類
堆垛機(jī)伸縮貨叉有多種結(jié)構(gòu)類型，如：三節(jié)式或三段式的單深位結(jié)構(gòu)（或單伸位結(jié)構(gòu)）（注*：移載距離略大于叉體自身長(zhǎng)度，可基本滿足移載需求）；四節(jié)式或四段式的雙深位結(jié)構(gòu)（或雙伸位結(jié)構(gòu)）（注*：它的移載距離比較大，兩倍于叉體自身長(zhǎng)度，也有較大的載荷能力）；日常廣泛使用的齒輪齒條鏈條組合傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（注*：運(yùn)行精度在±2mm左右）；高精度定位的純齒輪齒條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（注*：運(yùn)行精度在±2mm左右）；載荷量比較輕的同步帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)（注*：載荷量比較輕，應(yīng)控制在100kg以內(nèi)）；狹小空間應(yīng)用的窄截面（或小截面）結(jié)構(gòu)（注*：叉臂整體高度或厚度要比普通叉臂高不少）；移載物體積比較小的單組叉臂獨(dú)立運(yùn)行的單列式（或單指式）結(jié)構(gòu)（注*：載荷量基本不受限制）；移載物體積比較大的兩組叉臂組合運(yùn)行的雙列式（或雙指式）結(jié)構(gòu)（注*：運(yùn)載能力比較強(qiáng)大）；移載物超長(zhǎng)超大的多組叉臂同步運(yùn)行的多叉聯(lián)動(dòng)式結(jié)構(gòu)（注*：運(yùn)載能力更強(qiáng)大）；高溫爐作業(yè)的高溫環(huán)境貨叉（注*：能適應(yīng)1000度的高溫環(huán)境）；用于冷庫(kù)作業(yè)的低溫環(huán)境貨叉（注*：能適應(yīng)各種低溫環(huán)境）；用于無粉塵無污染的全封閉的醫(yī)藥、食品、電子等行業(yè)的無塵環(huán)境貨叉（*注：包含萬級(jí)潔凈環(huán)境、千級(jí)潔凈環(huán)境、百級(jí)潔凈環(huán)境等），不同的移載物料、不同的使用環(huán)境、不同的存儲(chǔ)或移載方式等，使用的貨叉類型也都不盡相同！
三、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
堆垛機(jī)伸縮貨叉是由上叉體(前叉體)、中叉體、下叉體(固定叉體)等三段叉體疊加在一起組成的，輔以導(dǎo)向滾輪、導(dǎo)向滑塊、齒輪齒條[或鏈輪鏈條、或同步帶]、限位開關(guān)[行程開關(guān)]、中位開關(guān)[接近開關(guān)]、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個(gè)完整的伸縮或移載機(jī)構(gòu)！
(1).長(zhǎng)度設(shè)計(jì)
堆垛機(jī)伸縮貨叉的長(zhǎng)度是根據(jù)移載物[或托盤、料盤]的大小、移載距離[行程]的長(zhǎng)短來確定的，上叉體的長(zhǎng)度一般是與料盤的尺寸相吻合的，如果行程[或移載距離]達(dá)不到要求，可以適當(dāng)增加下叉體的長(zhǎng)度來彌補(bǔ)行程的不足，但如果場(chǎng)地空間受到限制，無法增加叉體長(zhǎng)度的，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，采用雙伸位結(jié)構(gòu)[或雙深位結(jié)構(gòu)]的，也就是四節(jié)伸縮貨叉！
(2).行程安排
堆垛機(jī)伸縮貨叉的行程[移載距離]是由叉體的長(zhǎng)度、貨叉的結(jié)構(gòu)來決定的，叉體長(zhǎng)度越長(zhǎng)，行程[移載距離]就越大，叉體的段數(shù)或節(jié)數(shù)越多，行程[移載距離]也越大，如：雙伸位結(jié)構(gòu)[或雙深位結(jié)構(gòu)]的，也就是四段式或四節(jié)式，它的行程或移載距離是叉體自身長(zhǎng)度的兩倍多，五段式或五節(jié)式的行程或移載距離就更遠(yuǎn)！
(3).撓度控制
堆垛機(jī)伸縮貨叉的撓度指的是貨叉展開后的下垂度，它分空載撓度和滿載撓度，空載撓度的大小能直接體現(xiàn)出貨叉的加工精度和裝配精度，滿載撓度則與叉體的材料強(qiáng)度、載荷量的大小、叉體的自身長(zhǎng)度、移載距離[行程]、貨叉的整體高度等，都有直接的因果關(guān)系，也就是說叉體自身長(zhǎng)度越長(zhǎng)，它的下?lián)隙染蜁?huì)越大、行程越大撓度就越大，貨叉的高度[厚度]越小撓度就越大，因此，非必要就不要壓縮貨叉的整體高度，盡量避免長(zhǎng)期超載運(yùn)行，叉體盡量采用經(jīng)過二次鍛打的材料！
(4).額定負(fù)載
堆垛機(jī)伸縮貨叉在負(fù)載方面，除了對(duì)叉體自身要求具備相應(yīng)的承載量外，導(dǎo)向滾輪[滾動(dòng)軸承、凸輪]也需要有相應(yīng)的要求，不同的負(fù)載要求，所選擇的導(dǎo)向滾輪[滾動(dòng)軸承、凸輪]大小也不一樣，要能滿足或達(dá)到載荷要求，當(dāng)然其它配件也須滿足負(fù)載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
(5).進(jìn)叉高度
堆垛機(jī)伸縮貨叉在額定負(fù)載情況下除了對(duì)叉體的長(zhǎng)度、行程、以及撓度等方面具有一定的要求外，進(jìn)叉高度[厚度]也具有一定的限制，在高密度立體倉(cāng)儲(chǔ)中，物料下方的預(yù)留空間不會(huì)是很大的，所以對(duì)貨叉的進(jìn)叉高度[厚度]就具有嚴(yán)格的要求，高度[厚度]太大就插入不了，高度[厚度]過小或太薄就會(huì)影響叉體的承載能力，且容易變形，不利于貨叉的正常運(yùn)行，所以合理使用預(yù)留空間尤為重要！
四、工作原理
堆垛機(jī)伸縮貨叉的下叉體(固定叉體)直接安裝在載貨臺(tái)或工作臺(tái)上，中叉體在齒輪齒條鏈條的驅(qū)動(dòng)下，向外移動(dòng)大約自身長(zhǎng)度的一半，上叉體(前叉體)再?gòu)闹虚g叉體的中點(diǎn)繼續(xù)向外延伸！
也可根據(jù)實(shí)際需求采用四段式叉體結(jié)構(gòu)，也就是在三節(jié)叉體的基礎(chǔ)上再増加一節(jié)叉體，即一節(jié)固定叉體、三節(jié)可移動(dòng)叉體(上中叉體、下中叉體、上叉體)，構(gòu)成所謂的雙深位結(jié)構(gòu)或雙伸位結(jié)構(gòu)，使貨叉的行程更大、移載距離更遠(yuǎn)！
五、堆垛機(jī)伸縮貨叉主要參數(shù)
[1].負(fù)載上限：額定載荷+30%
[2].移載距離：按設(shè)定要求
[3].行程余量：+30mm～50mm
[4].空載速度：60m/min
[5].滿載速度：30～40m/min
[6].空載加速：1m/sx
[7].滿載加速：0.5m/sx
[8].輸出轉(zhuǎn)速：79rpm/min
[9].定位精度：±2mm
[10].制動(dòng)電壓：220v/380v
六、堆垛機(jī)伸縮貨叉常用配置
[1].叉體材料：42CrMo(二次鍛打)
[2].滾動(dòng)軸承：IKO/KIS
[3].傳動(dòng)鏈條：桂盟鏈條
[4].導(dǎo)向滑塊：UPE超高分子
[5].扭力限制器：Mikipulley
[6].中位開關(guān)[接近開關(guān)]：NBN4-12GM40-E2 P+F
[7].限位開關(guān)[行程開關(guān)]：D4MC-5020-Nomron
[8].編碼器： 8.F5868.12CN.C122 kubler（庫(kù)伯勒）、或CMV582M-00022 TR（帝爾）
[9].動(dòng)力配置：SEW變頻電機(jī)（也可采用臺(tái)達(dá)、三菱、西門子、步科、松下、匯川、精研等品牌的伺服電機(jī)）
七、應(yīng)用范圍
堆垛機(jī)伸縮貨叉廣泛應(yīng)用于立體庫(kù)、智能倉(cāng)儲(chǔ)、物流配送轉(zhuǎn)運(yùn)中心、自動(dòng)化生產(chǎn)線、新能源換電站(重卡移動(dòng)換電)、高溫爐作業(yè)、冷庫(kù)作業(yè)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，不僅可以在常溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在高溫或低溫下正常運(yùn)行，具備全天候工作的性能！
八、工廠簡(jiǎn)介
安徽集維智能裝備有限公司[馬鞍山市]是一家專[zhuan]業(yè)的堆垛機(jī)伸縮貨叉生產(chǎn)制造廠家，擁有完整的質(zhì)量管理體系、豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，雄厚的加工實(shí)力，完(wan)全(quan)全自主設(shè)計(jì)、自行生產(chǎn)，擁有十多項(xiàng)實(shí)用新型專zhuan利證書，具備年生產(chǎn)1600多臺(tái)套各類堆垛機(jī)伸縮貨叉[移載貨叉]的制造能力，具有快速完成方案的設(shè)計(jì)能力，短期交付的生產(chǎn)加工能力，具備提前交付或快速交付的應(yīng)急能力，是業(yè)內(nèi)較具規(guī)模的實(shí)體工廠！
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）1
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）2
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）3
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）4
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）5
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）6
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）7
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）8
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）9
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）10
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）11
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）12
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）13
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）14
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）15
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）16
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）17
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）18
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）19
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）20
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（不同結(jié)構(gòu)展示圖）21
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（選型表）1
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（選型表）2
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（選型表）3
【上圖】AHJW集維品牌：堆垛機(jī)伸縮貨叉（優(yōu)勢(shì)簡(jiǎn)介）
【上圖】集維工廠（資質(zhì)證書）
