發(fā)動(dòng)機(jī)電壓電流雙環(huán)控制的思想是:外環(huán)控制輸出電壓,內(nèi)環(huán)控制電感電流。電壓外環(huán)采用瞬時(shí)值反饋,輸出電壓的瞬時(shí)值和給定的正弦參考信號(hào)的誤差經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器,生成電流內(nèi)環(huán)的參考信號(hào)。內(nèi)環(huán)由電感上的電流和電流參考信號(hào)的誤差再經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器,生成控制信號(hào),后通過PWM電路產(chǎn)生SPWM信號(hào)。這樣的雙環(huán)控制系統(tǒng)可以獲得很好的穩(wěn)定性,同時(shí)在控制電感電流的時(shí)候可以起到限制負(fù)載電流的作用。汽油機(jī)連桿一端與連桿軸相連,一端與活塞相連(滑動(dòng)軸承連接)。活塞頭上靠近連桿部分開有擋油環(huán)槽,遠(yuǎn)離連桿部分開有擋氣環(huán)槽,用來隔開活塞兩側(cè)的袖和氣。內(nèi)燃機(jī)實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)和完成做功過程的主要零件是曲柄連桿機(jī)構(gòu)。在做功行程中,連桿把活塞因?yàn)槌惺苋細(xì)鈮毫Χ龅闹本€運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),終動(dòng)力通過曲軸對(duì)外輸出。飛輪在汽油機(jī)進(jìn)氣、壓縮以及排氣的過程中會(huì)釋放能量,改能量又把曲軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成活塞的直線運(yùn)動(dòng)。