直流發(fā)電機(jī)是把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為直流電能的設(shè)備。它主要作為直流電動(dòng)機(jī)、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁等所需的直流電機(jī)。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電變成直流電，但從使用方便、運(yùn)行的可靠性及某些工作性能方面來看，直流電動(dòng)機(jī)還不能和交流發(fā)電機(jī)相比。直流發(fā)電機(jī)的電勢(shì)波形較好，電磁干擾較小、但由于存在換向器，其制造、維護(hù)復(fù)雜，價(jià)格較高。
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旨在探索是否可以通過機(jī)器人提供有趣的方式來幫助自閉兒童學(xué)習(xí)情緒。“自閉癥以不同的方式影響人。很多人在情緒的理解和表達(dá)上有困難，他們往往傾向于關(guān)閉他們不明白的情緒。我們要做的是幫助他們了解人們?nèi)绾蝹鬟_(dá)彼此的情緒，使其明白人類之間的交互并非那么混亂不堪。這就是我們自認(rèn)為項(xiàng)目的重要性所在?！毖芯咳藛T說。如何運(yùn)行機(jī)器人結(jié)合多種不同的方法，包括音頻和視覺技術(shù)、面部識(shí)別，甚至還有AI。它可以監(jiān)測(cè)孩子的聲音和視覺反饋。
831年法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)定律，并制成臺(tái)圓盤式單極直流發(fā)電機(jī)
1832年皮克西制成磁鐵手搖直流發(fā)電機(jī)，它是上首臺(tái)報(bào)導(dǎo)制造的直流發(fā)電機(jī) 。
1838年楞次提出電機(jī)既可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，又可作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的電機(jī)可逆原理。
1 845年惠斯通制成首臺(tái)電磁鐵勵(lì)磁的直流發(fā)電機(jī)(以前用磁鐵) 。
1851年辛斯特登提出用通電線圈代替磁鐵，作為電機(jī)的勵(lì)磁。
1852年～ 1856年英法聯(lián)盟公司成立，并制成蒸汽機(jī)驅(qū)動(dòng)的電磁式直流發(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)進(jìn)入工業(yè)、商業(yè)運(yùn)用領(lǐng)域。1860年 巴辛諾特應(yīng)用電機(jī)可逆原理，制成臺(tái)既可作發(fā)電機(jī)運(yùn)行，又可作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的直流電機(jī) ] 。
1866年W．西門子提出直流電機(jī)利用電機(jī)剩磁進(jìn)行自勵(lì)的原理，并制成自勵(lì)直流發(fā)電機(jī)(Dy．namo)。
1 873年方丹在維也納博覽會(huì)上用直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電使直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，解決了困擾多年的直流電動(dòng)機(jī)的電源問題(在此以前，直流電動(dòng)機(jī)采用電池作為電源)，推動(dòng)了直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用。
直流電機(jī)萌芽、發(fā)展時(shí)期(1821～ 1895)
從1821年臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)雛形誕生到I895年直流發(fā)電機(jī)在尼亞加拉瀑布Adams電站水輪發(fā)電機(jī)招標(biāo)中敗北，是直流電機(jī)萌芽發(fā)展時(shí)期。在此期間，1 880年前后愛迪生和斯旺(J．W_Swan，1828～ 1914)(圖8．1)獨(dú)立發(fā)明的白熾燈，極大地推動(dòng)了直流電的應(yīng)用，刺激了直流發(fā)電機(jī)的發(fā)展。自此，直流電機(jī)一路高歌，獨(dú)霸。但1895年直流發(fā)電機(jī)在尼亞加拉瀑布Adam s電站投標(biāo)的敗北，迅速遏制了直流電機(jī)一路飆升的勢(shì)頭和直流電機(jī)稱雄的局面。1821年～ 1895年期間，直流電機(jī)在理論方面日益完善，逐漸成熟；在結(jié)構(gòu)方面不斷改進(jìn)，走向統(tǒng)一；在產(chǎn)品方面，由小到大，從實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。
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在萬物聯(lián)網(wǎng)的趨勢(shì)浪潮下，感測(cè)器為實(shí)現(xiàn)智慧聯(lián)網(wǎng)裝置所不可或缺的重要元件，其中，光感測(cè)可謂當(dāng)前應(yīng)用廣泛多元的感測(cè)技術(shù)，舉凡智慧型行動(dòng)裝置、穿戴式裝置、安防設(shè)備等皆為熱門應(yīng)用，與人們生活密不可分。臺(tái)系LED領(lǐng)導(dǎo)大廠億光電子在業(yè)界屹立過30年，憑借專業(yè)光學(xué)技術(shù)及封裝經(jīng)驗(yàn)，不斷追求創(chuàng)新與突破。由于看好光感測(cè)市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿?，今年在兩年一度的電子產(chǎn)業(yè)盛會(huì)“德國(guó)慕尼黑電子展”(electronica2016)中，著重展出紅外線(Infrared，IR)光感測(cè)全系列產(chǎn)品。
用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞使之逆時(shí)針方向恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，線圈邊 a b 和 c d 分別切割不同極性磁極下的磁力線，感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。
直流發(fā)電機(jī)的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時(shí)變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì) 因?yàn)殡娝?A 通過換向片所引出的電動(dòng)勢(shì)始終是切割N 極磁力線的線圈邊中的電動(dòng)勢(shì)。所以電刷 A 始終有正極性，同樣道理，電刷 B 始終有負(fù)極性。所以電刷端能引出方向不變但大小變化的脈動(dòng)電動(dòng)勢(shì)。
結(jié)論：線圈內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是一種交變電動(dòng)勢(shì)，而在電刷 A B 端的電動(dòng)勢(shì)卻是直流電動(dòng)勢(shì)。當(dāng)發(fā)電機(jī)的電樞被其他機(jī)器帶動(dòng)以均勻速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，線圈abcd作切割磁感線運(yùn)動(dòng)。線轉(zhuǎn)到圖1.1.B所示位置時(shí)，用右手定則可以判斷出ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向?yàn)閎→a；cd段導(dǎo)體產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)方向?yàn)閐→c，則與滑片1接觸的電刷A為正極，與滑片2接觸的電刷B為負(fù)極。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到中性面（與磁感線相垂直的平面）時(shí)，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)從值逐漸減小到零。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過中性面后，ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向由a→b；cd段導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向由c→d。此時(shí)，電刷A改為與換向器的滑片2接觸，電刷B與滑片1接觸。隨著線圈在磁場(chǎng)中的不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，換向器滑片1和2間的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是大小和方向都隨時(shí)間變化的交變電動(dòng)勢(shì)，但電刷A與B交替地接觸與線圈同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器滑片1和2，因此在電刷A與B間產(chǎn)生的是脈動(dòng)直流電動(dòng)勢(shì)，從A與B輸出的就是直流電了。
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與傳統(tǒng)的負(fù)極材料石墨和硅相比，鈦酸鋰在儲(chǔ)存及使用時(shí)能夠大幅度減少鋰離子與電解液的損耗，避免電池容量的衰減。當(dāng)然，如果依然只是依靠這些人們?cè)缫阎獣缘膬?yōu)點(diǎn)，鈦酸鋰顯然無法折騰出近期這些風(fēng)浪。在業(yè)內(nèi)人士看來，在能量密度不斷提升的基礎(chǔ)上，能夠?qū)崿F(xiàn)快充，是鈦酸鋰突然受追捧的技術(shù)因素，而背后則是電動(dòng)汽車商業(yè)化遭遇瓶頸的現(xiàn)實(shí)狀況。目前，國(guó)內(nèi)主流的客車用動(dòng)力電池普遍采用三元鋰和磷酸鐵鋰電池。前者由于安全性問題被“暫時(shí)叫?！?。
直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)在結(jié)構(gòu)上沒有差別。只不過直流發(fā)電機(jī)是用其他機(jī)器帶動(dòng)，使其導(dǎo)體線圈在磁場(chǎng)中轉(zhuǎn)動(dòng)，不斷地切割磁感線，產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，把機(jī)械能變成電能。直流發(fā)電機(jī)由靜止部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分組成。靜止部分叫定子，它包括機(jī)殼和磁極，磁極當(dāng)然是用來產(chǎn)生磁場(chǎng)的；轉(zhuǎn)動(dòng)部分叫轉(zhuǎn)子，也稱電樞 [2] 。電樞鐵芯呈圓柱狀，由硅鋼片疊壓而成，表面沖有槽，槽中放置電樞繞組。換向器是直流電機(jī)的構(gòu)造特征，，換向器就是那兩個(gè)與線圈abed兩端a與d相連的弧形導(dǎo)電滑片1和2，這兩個(gè)弧形導(dǎo)電滑片相互絕緣。隨著線圈轉(zhuǎn)動(dòng)。兩個(gè)固定不動(dòng)的電刷A和B，緊壓在換向器滑片上，并與外電路相連接。為了減小直流發(fā)電機(jī)輸出的直流電的脈動(dòng)性，電樞繞組并不是單線圈，而是由許多線圈組成，繞組中的這些線圈均勻地分布在電樞鐵芯的槽內(nèi)，線圈的端點(diǎn)接到換向器的相應(yīng)的滑片上。換向器實(shí)際上由許多弧形導(dǎo)電滑片組成，彼此用云母片相互絕緣。線圈和換向器的滑片數(shù)目越多，產(chǎn)生的直流電脈動(dòng)就越小，這當(dāng)然也給制造上帶來困難。直流發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小與定子磁場(chǎng)的磁感應(yīng)強(qiáng)度和電樞的轉(zhuǎn)速成正比。中小型直流發(fā)電機(jī)輸出的額定電壓并不高，為115伏、230伏、460伏。大型的直流發(fā)電機(jī)輸出的額定電壓在800伏左右，輸出更高電壓的直流發(fā)電機(jī)屬于高壓特殊機(jī)組的范圍內(nèi)，比較少用了。
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另外，我國(guó)用工成本上升，目前珠三角用工成本大約600——650美元/月·人，而印度尼西亞大約300美元/月·人，越南只有250美元/月·人左右，柬埔寨則更便宜，約100美元/月·人。2014年12月5日，知名手機(jī)零部件代工廠蘇州聯(lián)建科技宣布倒閉，2015年1——2月，微軟計(jì)劃關(guān)停諾基亞東莞工廠，該工廠近期正加快將生產(chǎn)設(shè)備運(yùn)往越南工廠。同時(shí)，位于北京的微軟諾基亞工廠也將同步關(guān)停。春節(jié)前，我們也從大眾媒體上看到西鐵城精密(廣州)有限公司突然宣布清算解散，數(shù)千名職工遭遇突然解聘。
