制動器可以使原來靜止物體保持靜止?fàn)顟B(tài)。例如，在起升機(jī)構(gòu)中，保持吊重靜止在空中;在臂架起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)中，將臂架維持在一定的位置保持不動，對室外起重機(jī)起防風(fēng)抗滑的作用。
制動器是保障起重機(jī)安全運(yùn)作必不行少的部件，用來保證起重性能正確、可靠和安全運(yùn)行的重要部件，保證了吊物制止位置。
制動器制動系統(tǒng)可分為行車制動系統(tǒng)、駐車制動系統(tǒng)、應(yīng)急制動系統(tǒng)及輔助制動系統(tǒng)等，一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動的趨勢。