機械手是初始出現(xiàn)的工業(yè)機器人,也是初始出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人,目前國內(nèi)機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。
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