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6ES7416-3ES07-0AB0

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產(chǎn)品說明 

SIMATIC S7-400，CPU 416-3 PN/DP 中央處理器，帶： 工作存儲器 16 MB， （8 MB 代碼，8 MB 數(shù)據(jù)）， 接口 第 1 個 MPI/DP 接口 12 MBIT/S(X1)， 第 2 個以太網(wǎng)/PROFINET 接口(X5) 第 3 個 IF 964-DP 接口可插拔(IF1)

應(yīng)用等級：

? 等級 1 – 標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動 （泵、風(fēng)機(jī)、攪拌機(jī)等）

? 等級 2 – 標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動，配備工藝功能

? 等級 3 – 定位驅(qū)動

? 等級 4 – 運(yùn)動控制驅(qū)動，配備中央上級智能運(yùn)動控制器和獲得 專利權(quán)的位置控制方案 “ 動態(tài)伺服控制 ”

? 等級 5 – 運(yùn)動控制驅(qū)動，配備中央上級智能運(yùn)動控制器和位置 設(shè)定值接口 ? 等級 6 – 運(yùn)動控制驅(qū)動，配備分布式、集成在驅(qū)動本身中的智 能運(yùn)動控制功能 

一種驅(qū)動協(xié)議 – 不同應(yīng)用等級

如何將驅(qū)動集成到自動化方案中和驅(qū)動任務(wù)密切相關(guān)。但驅(qū)動任 務(wù)或驅(qū)動應(yīng)用千差萬別，從簡單的變頻器，到高動態(tài)響應(yīng)的同步 式多軸驅(qū)動系統(tǒng)。為了能在一個協(xié)議下涵蓋所有這些驅(qū)動應(yīng)用， PROFIdrive 將大部分驅(qū)動應(yīng)用劃分為六個

協(xié)議針對自動化領(lǐng)域設(shè)備和系統(tǒng)規(guī)定了其屬性和響應(yīng)方式。制造 商和用戶因此可以遵循統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。協(xié)議獨立于制造商。設(shè)備和系 統(tǒng)符合協(xié)議，便可以在同一條現(xiàn)場總線上協(xié)作運(yùn)行，并能達(dá)到一 定程度的互換性。

PROFIdrive – 用于 PROFINET 和 PROFIBUS 的標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動接口

針對 PROFINET 和 PROFIBUS 總線上的驅(qū)動器，無論是簡單的變頻 器還是高性能的伺服控制器，PROFIdrive 定義了設(shè)備特性以及訪 問內(nèi)部設(shè)備數(shù)據(jù)的方式。 它詳細(xì)地描述了驅(qū)動應(yīng)用中 “ 從站 - 從站 ”、恒定總線循環(huán)時間、 等時實時同步這些通信功能的使用方式。此外，它還詳盡說明了 所有對 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器的接口有影響的設(shè)備屬性。 其中例如包括狀態(tài)機(jī) （順序控制）、編碼器接口、數(shù)值定標(biāo)、 對標(biāo)準(zhǔn)報文的定義、對驅(qū)動參數(shù)的訪問等。 其中，PROFIdrive 協(xié)議既支持集中式，又支持分布式運(yùn)動控 制方案。