機械臂式重型碼垛機器人主要運用于激光焊接設(shè)備，光伏設(shè)備，裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等各種自動化設(shè)備中，完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨等一系列工作。
??使用機械臂式重型碼垛機器人的優(yōu)勢有：
??1、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行；
??2、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；
??3、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
