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[標題而行走器式則直接行走，省去了換軌道的人工，但是需要預先處理好兩側地面，方便行走器通行。
農田灌溉常利用江河之水，通過地面上所開之“溝”，引入農田。水渠是人工開鑿的水道，有干渠、支渠之分。干渠與支渠一般用石砌或水泥筑成。傳統的農田灌溉水渠智能化程度較低，全部需要人工進行抽水和放水。因此尋求一種智能化程度高，可以自動排水和進水的農田灌溉水渠尤為重要。
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小型邊溝機施工方案
排水溝自動成型機邊溝成型機主要用于混凝土現澆成型修渠，或是排水溝，高鐵邊溝。
渠道成型機施工要求:1、應根據測量放線，進行渠道基槽的挖填，清理工程范圍內的樹根、淤泥、腐殖土和污物；在油膩粘土地區(qū)，建議購買本公司設計制造的矩D型渠道專用挖斗，進行一次性挖掘成型，由于油泥土堅硬，人工難以開挖和何事，對沙質土地也可用專用挖斗進行施工，可節(jié)省人力，提高工作效率，嚴格控制渠道基槽斷面的高程、尺寸和平整度，其偏差值應滿足下表要求。2、一次成型現澆防滲渠按照規(guī)劃及結構尺寸進行放線，采用機械或人工培模，利用大樣板休整模的尺寸，要求培模夯打密實，回填土應分層夯實層厚不大于20厘米，干容重不低于1.55噸/立方米。土模成型應盡快澆筑，不能及時若澆筑，必須用塑料膜覆蓋，防止風吹、日曬、雨淋損壞模型。3、施工過程中，對原材料要分期分批取樣檢驗。使用材料的配合比，應隨時抽檢復查，施工的各道程序應嚴格檢查驗收，施工中的各種材料的稱量偏差值為水泥±2%,黃沙±3%，碎石±3%。
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（二)穿堤建筑物質量控制
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