近年來,工業(yè)機器人普遍應(yīng)用于汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)中。在眾多沖壓加工生產(chǎn)線中,沖壓機械手也得到廣泛應(yīng)用。通過自動送料機、沖壓機械手和精密沖床之間的聯(lián)機合作使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化、自動化的完美結(jié)合,讓精密沖床設(shè)備更有效的沖壓出多工藝、更復(fù)雜的高精密產(chǎn)品來。
沖床機械手每個關(guān)節(jié)的運動均由一臺伺服電機和一臺減速機共同實現(xiàn),每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現(xiàn);同時配以先進的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等,無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接,實現(xiàn)設(shè)備自由組合、全方位、多角度實現(xiàn)各種復(fù)雜沖壓動作、翻轉(zhuǎn)、打廢料、側(cè)掛或斜放、堆料等,并適應(yīng)連續(xù)模、單機多模的工藝要求等。
另外,沖壓機械手具有高穩(wěn)定性、長壽命、容易保養(yǎng)、超經(jīng)濟性等一系列優(yōu)勢。雖然沖壓機械手不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動,不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點,采用全自動沖壓機械手,可大幅緩解人員壓力,因此越來越得到了各大廠家的青睞。
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