ACR9000 是 Parker 最新最先進(jìn)的Acroloop系列多軸獨(dú)立式控制器，可控制 1 到 8 軸（步進(jìn)或伺服）。
便利的接口式和高性能的通訊能力使 ACR9000 具有很高的靈活性，可用于不同的高速高精度的自動化機(jī)器設(shè)備上。
作為獨(dú)立式控制器， ACR9000 過人之處在于它能夠與不同品牌的 PC 和不同品牌的 PLC 進(jìn)行接口。
功能強(qiáng)大的高速 DSP(150/75MHz，32位浮點(diǎn)) 使 ACR9000 完全勝任多任務(wù)伺服控制。
ACR9000包括了一個容易使用的開發(fā)工具，使用戶可快速、高效地完成應(yīng)用程序開發(fā)和設(shè)備的維護(hù)。
ACR9000 是一款性價比高、容易使用、功能強(qiáng)大、工業(yè)品質(zhì)的運(yùn)動控制器的領(lǐng)導(dǎo)者。
ACR9000 特點(diǎn)：
★ 1 到 8 軸伺服或步進(jìn)控制
★先進(jìn)的多任務(wù)處理器可同時實(shí)現(xiàn) 24 個程序的運(yùn)行
★可實(shí)現(xiàn) 8 個軸任意組合的插補(bǔ)
★ 10/100 以太網(wǎng)高速通信
★ USB2.0 高速通信
★ EtherNet/IP 兼容
★通過 SSI 支持絕對碼盤
★ ACR-View 軟件開發(fā)包
★內(nèi)含 24VDC 光隔離輸入輸出
★CANopen 擴(kuò)展 I/O
★120/240VAC 供電輸入
★CE(EMC ＆ LVD),UL,Cul approval
★RS-232/RS-485通信接口
規(guī)格說明
硬件
控制軸數(shù) :2 ， 4 ， 6或8 軸，最多16軸
處理器 :32 位浮點(diǎn) DSP@150MFLOPS/75MHz
軌跡運(yùn)算 :64-bit 精確度
用戶存儲區(qū) :1MB 內(nèi)存，用于保存用戶的程序和設(shè)置的參數(shù)
固件 :閃存
外形尺寸 :3.58 ” W × 10.5” H × 5.3” D(2-4axes), 5.0” w × 10.5” H × 5.3” D(6-8axes)
操作系統(tǒng) :多任務(wù)實(shí)時操作系統(tǒng)
電池 :可選備份電池使用戶程序和參數(shù)不易丟失
性能
多任務(wù) :8 個坐標(biāo)系 /16 個正本程序 /8 個梯形圖程序
軌跡更新 :每 100-500 μ s
伺服更新 :25 μ s/axis
梯形圖邏輯 PLC :100-500 μ s 掃描時間
插補(bǔ) :直線、圓弧、正弦曲線、螺旋線、橢圓、樣條、三維弧形
伺服環(huán) :PID ，速度前饋，加速度前饋， Notch 和低通濾波
位置修正 :硬件＜ 1usec
通訊
串行接口 :1 個串行端口（ RS232 and/or RS422 ）
Ethernet :10/100Base-T
USB :2.0
CANopen:DS401 協(xié)議，用于 I/O 擴(kuò)展。（可選項(xiàng)）
控制信號
模擬輸出 :可輸出到 8 路， 16 位模擬量
步進(jìn)輸出 :可輸出到 8 路，最高頻率 2.5MHz
輸入輸出 :編碼器輸入
可輸入到 10 路正交編碼器信號， 20MHz
可通過軟件設(shè)置同步串行接口（ SSI ），正交接口，步進(jìn)和方向， CW/CCW 模式
模擬輸入 :8 路單端（ 4 路雙端）， 12 位（可選項(xiàng)）
內(nèi)置數(shù)字 I/O
2 到 4 軸控制內(nèi)置 20 點(diǎn) 24VDC 光隔離輸入， 4 點(diǎn) 24VDC 光隔離輸出
4 到 8 軸控制器內(nèi)置 40 點(diǎn)， 24VDC 光隔離輸入， 8 點(diǎn) 24VDC 光隔離輸出
軟件提供
開發(fā)軟件 :ACR-View 軟件開發(fā)包
語言支持 :動態(tài)鏈接庫支持 C++,VB6,C#,VB.NET
ACR9000 連接：
EtherNet/IP TM 網(wǎng)絡(luò)是專為在工業(yè)環(huán)境中使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)和 TCP/IP 設(shè)備設(shè)計(jì)的。應(yīng)用層協(xié)議是一個開放標(biāo)準(zhǔn) --CIP TM （控制和信息協(xié)議）。 CIP 是被相同的上層協(xié)議所使用的 DeviceNet TM 與 ControlNet TM 網(wǎng)絡(luò)，可以使各種工業(yè)設(shè)備互用。內(nèi)設(shè)以太網(wǎng) /IP
ACR9000 能夠作為一個服務(wù)器 / 附屬裝置在以太網(wǎng) /IP 網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行操作。該協(xié)議被用于所有以太網(wǎng) ACR9000 控制器中。沒有對特別的命令代碼或軟件的要求。以太網(wǎng) /IP 協(xié)議可以同標(biāo)準(zhǔn) TCP/IP 同時使用，帶來車間的自動化和辦公網(wǎng)絡(luò)化。
ACR9000 帶 InteractXtm 和 InteractXtm 對 ACR9000 和 PAKER 的 CTC 人機(jī)界面整合是在以太網(wǎng) /IP 中完成的。
★可以與驅(qū)動器 PA,EPX,PS,HPC 和 HPX 系列和運(yùn)動面板通訊
★支持點(diǎn)到點(diǎn)或網(wǎng)絡(luò)化連接
★參數(shù)和 BIT 地址參照信息
★帶有無限可使用標(biāo)簽的 INTERACTX bs 人機(jī)界面
★突破性繪圖技術(shù)
★易于人機(jī)界面開發(fā)的面板工具庫
PLC 自動化帶來的先進(jìn)運(yùn)動：
以太網(wǎng) /IP 性能給 ACR9000 用戶對于 PLC 和其它主裝置支持協(xié)定書提供了一個熱門的連通選項(xiàng)。應(yīng)用程序能在 ACRBasic 中被開放并存在于 9000 中，控制器作為輸入 / 輸出裝置的附屬被添加到以太網(wǎng)中，使 PLC 主機(jī)來詢問或設(shè)置控制器參數(shù)，變量或啟動一個運(yùn)動序列。主機(jī)可以連續(xù)得到 ACR 參數(shù)。不需要任何額外的建立，只要向 ACR 簡單的分配一個 IP 地址就可以融入網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)一個機(jī)器被要求利用 PLC 來得到先進(jìn)的運(yùn)動時， ACR9000 就是一個易于集成的催化劑， ACR9000 可成為“動作模塊”在 PLC 系統(tǒng)中處理復(fù)雜運(yùn)動要求，類如直線型和圓弧型插補(bǔ)、繪制輪廓，凸輪系統(tǒng)和傳動裝置。
第一級和第三級 CIP 信息通訊是由 ACR9000 支持的 ：
帶有循環(huán)更新隱藏信息的一級（ UDP ）－輸入 / 輸出裝置是一個“一級”連接型，提供點(diǎn)到點(diǎn)或通過 UDP 連接的組播傳訊。典型的應(yīng)用程序使用隱藏信息進(jìn)行輸入 / 輸出傳送數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)根據(jù)用戶自定義的持續(xù)時間段被循環(huán)發(fā)送。在更多時候的 PLC 中，ACR9000 會被視為一個基于以太網(wǎng)的輸入 / 輸出站。第三級（ TCP ） CIP 信息通訊（連接的與非連接的）明確訊息是“第三級”連通類型，通過 TCP 連接提供點(diǎn)到點(diǎn)、事件驅(qū)動信息。掃描機(jī) / 主 PLC 驅(qū)動設(shè)備在附屬設(shè)備上讀出和寫出數(shù)據(jù)。在一個典型的應(yīng)用程序中，一個在階梯程序中的功能塊會將信息傳遞給 ACR 用以命令和改變運(yùn)動方式。
ACR9000 解決方案 ：
連通性和通訊功能使 ACR9000 具有適用于各種各樣的機(jī)器架構(gòu)的靈活性。該 ACR9000 是可以連接電腦或同 PLC 并肩工作的獨(dú)立單機(jī)兼運(yùn)動控制器的最佳選擇。
ACROBasic：
控制器 ACR 系列使用一種被稱作 ACROBasic 的專用的高級程序語言。這個易用的語言支持廣泛的運(yùn)動，輸入 / 輸出和通訊功能。幾百個直觀指令被編入 ACROBasic 以得到快速的應(yīng)用程序開發(fā)。 ACR9000 的開放性也引導(dǎo)出了先進(jìn)的程序編輯人員。幾乎每一個可能的運(yùn)動參數(shù)和標(biāo)志都可以被隨時取用，使用戶可以根據(jù)機(jī)器的規(guī)格要求來設(shè)計(jì)應(yīng)用程序。
多重任務(wù)：
ACR9000 控制器是真正勝任的能夠先發(fā)制人的多重任務(wù)執(zhí)行者，同時又能夠根據(jù)程序的條件來切換任務(wù)。 ACR 多重任務(wù)器能夠同時控制多達(dá) 16 個 ACROBasic 程序和 8 個梯形邏輯的 PLC 程序。由于多重任務(wù)核心具有先發(fā)制人的功能，在運(yùn)行的時候程序只需被分配處理的時間即可。程序可以被按需命名。
運(yùn)動特征 ：
★ ACR9000 被裝有強(qiáng)大的運(yùn)作功能。其中包括
★分段電子 CAM
★先進(jìn)的實(shí)時相電子齒輪閑置
★高達(dá) 8 軸的線性插補(bǔ)
★帶有多源的可編程的限位開關(guān)
★領(lǐng)先的龍門架控制
★硬件和捕獲寄存器
★時基位移
高速以太網(wǎng)和 USB2.0：
在選擇 P1 或 P3 的時候 ,ACR9000 與 100BASET 以太網(wǎng)和 USB2.0 配備在一起。 ACR9000 在以太網(wǎng)中或在跟 USB 和 RS232 組合在一起的情況下可以支持多達(dá) 4 個獨(dú)立設(shè)備的連接。第一個 ACR9000 都有一個可編程的 IP 地址，因此單個或多個控制器可以很容易地被結(jié)合到工廠的網(wǎng)絡(luò)中。
電腦中心應(yīng)用程序：
在許多機(jī)器中，一個電腦主機(jī)要負(fù)責(zé)管理用戶界面，運(yùn)動控制，輸入 / 輸出，圖像以及其它進(jìn)程。對于需要定制個人電腦軟件的 OEM 和終端用戶， PARKER 提供庫函數(shù)使用 C++ ， VB 和 .NET. 進(jìn)行應(yīng)用程序開發(fā)。 ComACRsrvr, 即一個 32 位 OLE自動化 (COM) 服務(wù)器以及眾多的應(yīng)用程序樣本都都被包含在 ACR-VIEW 軟件開發(fā)工具包之內(nèi)。其強(qiáng)大的收集功能使通訊更為快速和穩(wěn)定，并實(shí)現(xiàn)了資料的分享和管理。 100Mbs 以太網(wǎng)使 ACR9000 可以替代安裝在電腦中的控制卡。安裝、配線和維護(hù)方面都被極大的簡易化，使的插槽可以被用于連接其他裝置。
機(jī)械的控制 ：
機(jī)載和擴(kuò)展輸入 / 輸出設(shè)備以及多任務(wù)編程環(huán)境使 ACR9000 成為獨(dú)立單機(jī)控制的首選。 ACR9000 PLC 程序納入了一套梯狀邏輯命令用以同運(yùn)動程序并肩運(yùn)行達(dá)到更靈活的錯誤處理和輸入 / 輸出監(jiān)測。完整的 200 行 PLC 程序每 2ms 就會被掃描一次，每次掃描周期要覆蓋總共 8 個程序。 由于擴(kuò)展的輸入 / 輸出端口， ACR9000 就是一個 CANopen 專家并能夠控制用于輸入 / 輸出裝置的 DS401 規(guī)定的設(shè)備。CANopen 擴(kuò)展的輸入 / 輸出可以支持多達(dá) 4 個節(jié)點(diǎn)超過 1000 個數(shù)字點(diǎn)。 對類如操作界面和圖像操作設(shè)備的添加也可以在以太網(wǎng)中被完成。
ACR9000 配套的外圍設(shè)備：
Parker 提供完整的運(yùn)動控制系統(tǒng)所需的所有配件。 ACR9000 是典型的 Parker 解決方案的指揮中心。每當(dāng)同其它 Parker 產(chǎn)品組合在一起時，就會發(fā)揮其獨(dú)一無二的優(yōu)勢 .
PIO：
模塊他的 Parker 輸入 / 輸出系統(tǒng)（ PIO ）是一種可以將野外設(shè)備連接到 ACR9000 的具有靈活性和便利性的產(chǎn)品。 Parker 輸入 / 輸出系統(tǒng)通過 CANopen 利用控制器進(jìn)行通訊，可供選擇的數(shù)字和模擬模塊多種多樣。
特點(diǎn)：
★光電隔離
★緊湊、 DIN 軌道安裝
★易于安裝和擴(kuò)展
★安全、可靠的接觸
★可以結(jié)合不同電壓
★用于誤差和狀態(tài)顯示的 LED
ACR9000 訂貨型號舉例：
9000P1U2M0、9000P1U4M0、9000P1U6M0、9000P1U8M0、9000P2U2M0、9000P3U4M0、9000P3U6M0、9000P3U8M0.
具體參數(shù)請咨詢，聯(lián)系電話：010-84450370，13520118840 QQ：649909728
徐濤