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產品簡介
四軸(usb)運動控制器
四軸(usb)運動控制器
產品價格:¥1
上架日期:2011-07-19 13:07:11
產地:本地
發(fā)貨地:廈門
供應數量:不限
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詳細說明
     

    一、概述

        EasySmc 2300 采用60MHz高速ARM 32位 處理器,配合FPGA實現4軸運動控制。

        控制器使用異步串行接口(RS232、RS422、RS485)或者USB與外部通信,可以和PLC,IPC,EasyHmi2100組成運動控制系統。控制器執(zhí)行運動控制的所有細節(jié),包括脈沖和方向信號的產生,原點的復位,上下限位開關的檢測,自動加減速,插補運算等等,能很方便的替代PLC的位置控制模塊,IPC的運動控制卡,極大的提高性能價格比。由于采用集散控制,上位機(PLC、IPCEasyHmi2100)能從實時的運動控制任務中擺脫出來,更好的執(zhí)行人機交互和其它控制任務。

        控制器功能齊全,使用方便,價格實惠。能實現任意兩軸的直線,圓弧插補,輸出脈沖達到2MHz。

        控制器全部程序由本公司自主開發(fā),可以快速,準確的為用戶訂制特殊曲線的插補控制命令。

        如果只需要增加普通的I/O,直線和圓弧插補,請選用EasySmc 2100

        如果需要使用具有速度前瞻控制的B樣條插補功能(495個控制頂點),請選用EasySmc 2130。

        如果僅需要使用USB接口,脈沖輸出頻率在100KHz以下,請選用EasySmc 2200。

    二、性能指標

        1、電源: +24V 400mA直流;+5V 1000mA直流;兩路電源能公地;

        2X,YZ,U四軸獨立、直線插補、圓弧插補控制,具有小線段連續(xù)插補功能;

        3、脈沖輸出頻率最高2MHz,旋轉編碼器接收最高頻率2MHz;

        4、梯形加減速度,防止運動過程中的失步和過沖;

        5、單軸最大步進步數 –134,217,728 + 134,217,727;

        6、每軸各帶一上限,下限的軟件限位寄存器;旋轉編碼器輸入。

        7、每軸帶一原點信號,上限、下限信號輸入,外部啟動聯鎖信號;系統帶一緊急故障輸入信號;

        8、控制器具有手/自動切換功能,方便調試;

        9、可選擇RS232,RS422RS485通信接口,波特率2400bps,4800bps,9600bps19200bps;

            或選擇USB通信,每秒鐘可發(fā)送100條命令,即通信周期為10ms;

        10、所有I/O使用光電隔,提高抗干擾性能;預留16路通用輸出、16路通用輸入;

        11、控制器命令可接受用戶訂制,完成特殊曲線的插補控制;采用壓扣式接線端,安裝接線方便可靠。

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