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起重機類別：按驅(qū)動分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
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安裝方便，受力情況好,自身較小，但是,吊運貨物通過支腿處的空間相對小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大1878年舊的鋼軌軌道
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行車通過取物裝置將起吊物品與機構(gòu)聯(lián)系起來，從而進行這些物品的裝卸吊運以及安裝等作業(yè)。取物裝置種類繁多。如：吊鉤、1888年門式起重機鋼軌回收丨
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漢陽鐵廠1900年三、開車前，必須鳴鈴或。操作中行車接近人時，亦應(yīng)給以斷續(xù)。道軌回收
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漢陽鐵廠造1909年橋式起重機廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。橋式起重機可分為普通橋式起重機、簡易梁橋式起重機和冶鐵軌軌道
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漢陽鐵廠造1914年吊車、航車、天車都是人們對起重機的俗稱，行車和現(xiàn)在我們所稱的起重機基本一樣。行車驅(qū)動基本有兩類：一為集中驅(qū)動，鐵軌軌道
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VR雙梁橋式起重機
新羅區(qū)雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電和
電器控制組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
平桂區(qū)雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體性好，品種多，但自身與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
博樂市臂架起重機整體剛度要弱一些。因此，當起重量Q≤50t、跨度S≤35m時,可采用這種形式。單主門梁式起重機門腿有L型和C型兩種形式.L型的制造連山區(qū)通許縣
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