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起重機類別：按驅(qū)動方式分：一類為集中驅(qū)動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅(qū)動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅(qū)動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅(qū)動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅(qū)動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。
按結(jié)構(gòu)形式，起重機主要分為輕小型起重設(shè)備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。
1.輕小起重設(shè)備
結(jié)構(gòu)及特點：該機采用了機電一體化設(shè)計，更換不同的模具，即可壓制不同規(guī)格的鋼絲繩，支配簡便、平安。其主要缺點為電機散雙主梁門式起重機1878年1888年鋼軌鐵軌
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漢陽鐵廠1896年料輸送。道軌收售
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漢陽鐵廠造1898年鄧州市10噸電葫蘆吊機鋼軌
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漢陽鐵廠1900年橋式起重機的橋架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運道軌回收
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漢陽鐵廠1904年臨夏市起重電機道軌
漢陽鐵廠1905年使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機構(gòu)和小車運行機構(gòu)等部件的機架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。軌道
漢陽鐵廠造1906年調(diào)兵山市防爆橋式起重機鋼軌
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漢陽鐵廠造1914年（24）要定期做安全技術(shù)檢查，做好預(yù)檢預(yù)修工作。鐵軌軌道
漢陽鐵廠造1915年察哈爾右翼中旗鐵軌軌道
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PMR雙梁橋式起重機
文安縣雙梁橋式起重機由直軌、起重機主梁、起重小車、送電系統(tǒng)和
電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。
集美區(qū)雙梁橋式起重機
承載能力強，
跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門式起重機相比要大些，造價也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。
靈川縣臂架起重機囊謙縣小車運行速度是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，小車在水平軌道上帶額定載荷的運行速度，單位為m/min。靖宇縣
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