管道3D量化檢測(cè)機(jī)器人，是一種新型的管道檢測(cè)機(jī)器人，除具備傳統(tǒng)檢測(cè)機(jī)器人的全部功能外，還能夠在檢測(cè)時(shí)進(jìn)行管道尺寸測(cè)量、缺陷尺寸測(cè)量、管道斷面變形量計(jì)算、管道斷面沉積量計(jì)算。
檢測(cè)完成后，通過分析軟件，可以生成符合多種標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)報(bào)告。除標(biāo)準(zhǔn)檢測(cè)報(bào)告要求的內(nèi)容外，還能夠輸出管道變形量圖、管道沉積圖、管道尺寸色譜圖、管道三維模型。
其中管道變形量圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的變形量，通過該圖，可以顯示出管道任一位置的變形量，同時(shí)獲取最大變形量。
管道沉積圖，橫坐標(biāo)是管道的位置，縱坐標(biāo)是管道的沉積量，通過該圖，可以看出管道任一位置的沉積高度，直觀得到過水?dāng)嗝鎿p失率。
地下排水管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人
1、 防護(hù)等級(jí)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、 工作溫度：-10℃~50℃；
3、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動(dòng)旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；
4、 照明光源：4顆3W泛光LED；
5、 調(diào)焦變倍：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)調(diào)節(jié)，10倍光學(xué)變倍；
6、 激光測(cè)量：用于測(cè)量裂縫寬度；
7、 視點(diǎn)指示：采用時(shí)鐘指示法指示當(dāng)前檢對(duì)象的時(shí)鐘方向；
8、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；
9、 防撞保護(hù)：通過設(shè)置在爬行器上的U型防護(hù)架，防止鏡頭撞擊；
10、尺寸：155mm * 95*90mm；
11、重量：約1.5kg。
地下排水管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、 工作溫度：-10℃~50℃；
3、 適用管徑：220mm~3000mm；
4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；
6、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)235mm升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm，升降架降至最低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)75mm），抬升架可拆卸設(shè)計(jì)，拆卸后爬行器本體可單獨(dú)使用；
7、 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min；
8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；
9、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；
10、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；
11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；
12、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配）
13、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架，可有效防止鏡頭撞擊;
14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;
15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)
480mm * 175mm * 220mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升)
16、重量：16.5kg。
管道機(jī)器人：http://www.zy-cam.com/Robots/index.jhtml
