AI管道機(jī)器人
產(chǎn)品介紹
X5-HT管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭），通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入備注信息。
AI管道機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、 工作溫度：-10℃~50℃；
3、 適用管徑：220mm~3000mm；
4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；
6、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)235mm升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm，升降架降至最低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)75mm），抬升架可拆卸設(shè)計(jì)，拆卸后爬行器本體可單獨(dú)使用；
7、 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min；
8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；
9、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓自動(dòng)保護(hù)；
10、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；
11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車(chē)及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬(wàn)像素）；
12、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配）
13、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架，可有效防止鏡頭撞擊;
14、車(chē)輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;
15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)
480mm * 175mm * 220mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升)
16、重量：16.5kg。
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