★在使用編碼器前，請(qǐng)完整閱讀下面的說明，正確使用！
特性參數(shù)
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工作電壓 |
10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) |
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消耗電流 |
< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) |
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輸出信號(hào) |
RS485，可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出 |
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輸出負(fù)載能力 |
≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆 |
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線性分辨度 |
1/4096 |
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工作溫度 |
-25—70℃ 編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃ |
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儲(chǔ)存溫度 |
-40—100℃ |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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允許轉(zhuǎn)速 |
2400轉(zhuǎn)/分 |
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輸出刷新周期 |
<1.4ms |
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連接電纜 |
1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座 |
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外形特征 |
夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖) |
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轉(zhuǎn)軸 |
夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm或6mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料 |
一、接線說明
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電纜輸出 |
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芯纜顏色 |
信號(hào)輸出 |
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棕色 |
10—30Vdc 工作電源 |
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白色 |
0V GND |
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綠色 |
RS485輸出A |
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黃色 |
RS485輸出B |
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灰色 |
外部置位高電平入 |
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藍(lán)色 |
設(shè)置允許線 |
二、外形尺寸：
夾緊同步法蘭外形尺寸:
三． RS485通訊協(xié)議說明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。
編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。
編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
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X |
地址 |
> |
± |
DATA |
↙ |
||||||||||
其中，“X”為前導(dǎo)字母，>位分割符，±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù)，ASCII格式，10位，由0～9構(gòu)成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí)，即問答模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：D+AB↙。
AB為編碼器地址，范圍為0到99。
1：讀數(shù)據(jù)：
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D 編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D
例：上位機(jī)發(fā)送44 30 31 0D
編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：讀參數(shù):（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D 編碼器回： X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 00 41 0D
編碼器回： 58 30 31 61 06 03 11 09 0D
(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，往復(fù)模式，被動(dòng)模式。）
3：設(shè)置地址：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D 編碼器回： X+地址+b+新地址+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 30 42 30 31 0D
編碼器回： 58 30 30 62 30 31 0D
（將地址00改為01）
4：設(shè)置方向：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D 編碼器回： X+地址+c+新方向+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 43 07 0D
編碼器回： 58 30 31 63 07 0D
（將順時(shí)針改為逆時(shí)針）
5：設(shè)置波特率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D 編碼器回： X+地址+e+新波特率+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 45 03 0D
編碼器回： 58 30 31 65 03 0D
（將波特率改為19200）
6：設(shè)置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D 編碼器回： X+地址+f+分辨率+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
編碼器回： 58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
（設(shè)置分辨率為360度）
7：設(shè)置主被動(dòng)模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+I+模式+0D 編碼器回： X+地址+i+模式+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 49 09 0D
編碼器回： 58 30 31 69 09 0D
（設(shè)置為問答模式）
8：設(shè)置置位值：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+J+置位值+0D 編碼器回： X+地址+j+置位值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6A 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 0D
（設(shè)置置位值為0）
9：編碼器置位指令：
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗(yàn)+0D 編碼器回： X+地址+l+ m+和校驗(yàn)+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗(yàn)0D
編碼器回： 58 30 31 6C 6D和校驗(yàn)0D（置當(dāng)前位置）
10：設(shè)置工作模式：（編程允許線接高電平時(shí)有效）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+N+工作模式+0D 編碼器回： X+地址+n+工作模式+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4E 10 0D
編碼器回： 58 30 31 6E 10 0D
（工作模式設(shè)置10為循環(huán)模式,11為往復(fù)模式。）
11：設(shè)置往復(fù)蕞大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，多圈用）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+O+H+蕞大值+0D 編碼器回： X+地址+o+H+蕞大值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 4F 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 6E 48 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（設(shè)置蕞大值3600）
12：設(shè)置循環(huán)蕞大值：（編程允許線接高電平時(shí)有效，多圈用）
上位機(jī)發(fā)送：D+地址+P+L+蕞大值+0D 編碼器回： X+地址+p+L+蕞大值+0D
例：上位機(jī)發(fā)送：44 30 31 50 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
編碼器回： 58 30 31 70 4C 30 30 30 30 30 30 33 36 30 30 0D
（設(shè)置蕞大值3600）
參數(shù)表：
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ASCII碼 |
參數(shù) |
ASCII碼 |
參數(shù) |
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01 |
4800bps波特率 |
07 |
逆時(shí)針數(shù)據(jù)加 |
|
02 |
9600bps波特率 |
08 |
主動(dòng)模式 |
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03 |
19200bps波特率 |
09 |
被動(dòng)模式 |
|
04 |
38400bps波特率 |
10 |
循環(huán)模式 |
|
05 |
115200bps波特率 |
11 |
往復(fù)模式 |
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06 |
順時(shí)針數(shù)據(jù)加 |
|
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編程允許線（藍(lán)色）的使用
設(shè)置模式時(shí)，編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式，即正常工作時(shí)，建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
四：RS485通訊的注意事項(xiàng)：
1． 通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線蕞好使用雙屏蔽電纜。
4． 多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。
5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞
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