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?????采用“磁性檢測方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。 |
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?????單圈分辨率蕞高可達262144（18位）.訂貨時注明 |
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?????RS485自由協議輸出，方便連接各種PLC及上位機設備。 ?????多用途、多功能，直接對應單圈角度、長度測量 |
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?????寬工作電壓，極低的耗電流。 |
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?????夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套，國際標準外形結構。 |
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?????外部置位線設定預設位置，安裝方便，無需找零 |
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
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特性參數
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工作電壓 ? |
10-30Vdc(5Vdc可定制） ?????????????????????????? |
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消耗電流 ? |
<50mA(24Vdc) ??????????????????????????????????? |
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輸出信號 ? |
RS485數字信號，可設定長度、角度應用輸出? |
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分辨率 ??? |
1/8192????????????????????????????????????? |
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重復精度 ? |
重復性±2BIT（實際精度與安裝精度、軸同心度有關） |
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傳送速率 ? |
4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設。 ??????? |
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振動沖擊 |
20g，10～2000Hz； |
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工作溫度 ? |
-25～70℃ ?????????????????????????????????????? |
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儲存溫度 ? |
-40～80℃ ?????????????????????????????????????? |
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防護等級 ? |
外殼IP67 ?轉軸IP65????????????????????????????? |
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允許轉速 ? |
2400轉/分 ????????????????????????????????????? |
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連接電纜 ? |
1米屏蔽電纜 （其他規(guī)格可定做） ?????????????????????????????????? |
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外形結構 ? |
58mm外徑，實心軸， ????????????????????? |
一、接線說明? ? ? ? ? ? ? ??
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電纜輸出 |
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芯纜顏色 |
信號輸出 |
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棕色 |
10—30Vdc 工作電源 |
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白色 |
0V GND |
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綠色 |
RS485輸出A |
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黃色 |
RS485輸出B |
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藍色 |
參數設置線 |
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灰色 |
置位 |
????波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
????幀格式：數據位8位，停止位1位，無奇偶校驗，無控制流。
編碼器的參數需軟件指令對編碼器進行設定。
編碼器為主動模式時，即編碼器主動向上位機發(fā)送數據。數據長度為16位16進制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙，即：
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1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
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X |
地址 |
> |
± |
DATA |
↙ |
||||||||||
?
其中，“X”為前導字母，>位分割符，±為符號位。DATA為數據，ASCII格式，10位，由0～9構成，范圍為-9,999,999,999～＋9,999,999,999。最后是回車符（0D）。
編碼器地址為被動模式時，即問答模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令，指令為4位16進制ASCII碼，格式為：D+AB↙。 ??AB為編碼器地址，范圍為0到99。
1：讀數據：
上位機發(fā)送：D+地址+0D
編碼器回：X+地址+>+符號位+數據位+0D
例：上位機發(fā)送44 30 31 0D
????編碼器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D
2：讀參數:（參數設置線接高電平時有效）
上位機發(fā)送：D+00+A+0D
編碼器回： ?X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D
??例：上位機發(fā)送：44 00 41 0D
????????編碼器回：58 30 31 61 06 03 09 0D
(編碼器地址01，順時針增加，波特率19200，被動模式。）
3：設置地址：（參數設置線接高電平時有效）
?上位機發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D
?編碼器回： ?X+地址+b+新地址+0D
??例：上位機發(fā)送：44 30 31 42 30 32 0D
????????編碼器回：58 30 31 61 30 32 0D
（將地址01改為02）
4：設置方向：（參數設置線接高電平時有效）
?上位機發(fā)送：D+地址+C+新方向+0D
?編碼器回： ?X+地址+c+新方向+0D
??例：上位機發(fā)送：44 30 31 43 06 0D
??????編碼器回： ?58 30 31 63 06 0D
（將順時針改為逆時針）
5：設置波特率：（參數設置線接高電平時有效）
?上位機發(fā)送：D+地址+E+新波特率+0D
?編碼器回： ?X+地址+e+新波特率+0D
??例：上位機發(fā)送：44 30 31 45 03 0D
??????編碼器回： ?58 30 31 65 03 0D
（將波特率改為19200）
6：設置主被動模式：（參數設置線接高電平時有效）
?上位機發(fā)送：D+地址+I+模式+0D
?編碼器回： ?X+地址+i+模式+0D
??例：上位機發(fā)送：44 30 31 49 09 0D
??????編碼器回： ?58 30 31 69 09 0D
（設置為問答模式）
7：設置每圈分辨率：（編程允許線接高電平時有效）
?上位機發(fā)送：D+地址+F+分辨率+0D
?編碼器回： ?X+地址+f+分辨率+0D
??例：上位機發(fā)送：44 30 31 46 30 30 30 33 36 30 0D
????????編碼器回：58 30 31 66 30 30 30 33 36 30 0D
?
（設置分辨率為360度）
8：編碼器置位指令：
?上位機發(fā)送：D+地址+L+ M+和校驗+0D
???編碼器回：X+地址+l+ m+和校驗+0D
??例：上位機發(fā)送：44 30 31 4C 4D 和校驗0D
??????編碼器回： ?58 30 31 6C 6D和校驗0D
?
參數表：
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ASCII碼 |
參數 |
ASCII碼 |
參數 |
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01 |
4800bps波特率 |
07 |
逆時針數據加 |
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02 |
9600bps波特率 |
08 |
主動模式 |
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03 |
19200bps波特率 |
09 |
被動模式 |
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04 |
38400bps波特率 |
? |
? |
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05 |
115200bps波特率 |
? |
? |
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06 |
順時針數據加 |
? |
? |
參數設置線（藍色）的使用
設置模式時，編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源，白色線接電源地線。此時，編碼器的通訊速率固定為19200bps。 ???非設置模式，即正常工作時，建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。
四：RS485通訊的注意事項：
1．?通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2．?在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3．?在外部電磁干擾強時，RS485接線蕞好使用雙屏蔽電纜。
4．?多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區(qū)分。
5．?當系統中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞
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????????????????????????????????????????????????上海自橫自動化科技有限公司技術部
