在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
特性參數(shù)
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工作電壓: 10-30Vdc或5Vdc; 極性保護 |
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消耗電流: 〈30mA（空載） |
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輸出信號: 并行推挽輸出（并行輸出電壓值可靈活設定） |
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輸出代碼: 格雷碼 |
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分 辨 率: 13位8192線（20為校驗位實際有效分辨率4096） |
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連續(xù)圉數(shù)： 12位4096圈 |
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精 度: 重復性±2bit(實際精度與安裝精度、軸同心度有關) |
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工作溫度: -25～70℃ |
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儲存溫度： -40～100℃ |
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防護等級: IP65 |
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連接電纜: 1米30芯電纜徑向側出（其余形式可訂貨） |
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外形特征: 金屬密封外殼，密封雙軸承結構（安裝尺寸見尺寸附圖） |
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轉 軸: 夾緊法蘭：軸徑10mm ,長度20mm，D型平面；同步法蘭：軸徑6mm ,長度10mm |
一、接線說明：
25位30芯電纜
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黑色 |
20 |
綠/黃 |
28 |
紅/黃 |
216 |
棕/白 |
224 |
注： 1.并行輸出基準電壓，每位<2V壓降正常 使用請和電源正（棕色）短接在一起 2.置位 ：接24V+1秒鐘當前值置零。 3.正反向：接24V+時逆時針數(shù)據(jù)增加 4.并行輸出每位蕞大50mA 5高電平有效。 |
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綠色 |
21 |
橙/白 |
29 |
蘭/白 |
217 |
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橙色 |
22 |
紫/白 |
210 |
蘭/黃 |
218 |
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紫色 |
23 |
黃/綠 |
211 |
蘭/棕 |
219 |
紅色 |
KVCC注1 |
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黃色 |
24 |
黃/紅 |
212 |
白/紅 |
220 |
灰色 |
置位 注2 |
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黑/白 |
25 |
黃/蘭 |
213 |
白/蘭 |
221 |
棕色 |
10-30Vdc |
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綠/白 |
26 |
紅/白 |
214 |
白/綠 |
222 |
白色 |
GND 0V |
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綠/棕 |
27 |
紅/綠 |
215 |
灰/紅 |
223 |
藍色 |
正反向 注3 |
注釋：20---212為分辨率，213-----224為編碼器圈數(shù)。
三、外形尺寸：
三、輸出信號
輸出為并行推挽式輸出信號，與PLC的輸入模塊（I/O）連接如下圖：
擴展功能【藍色】：順時針時使用請將該線與電源地（GND 0V）短接。
注意：編碼器并行信號線低電平有效，適用于NPN 、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效，PNP為高電平有效
四、數(shù)據(jù)處理：
編碼器輸出數(shù)據(jù)為25位數(shù)據(jù)，前13位為分辨率，后12位為編碼器圈數(shù)，PLC接收數(shù)據(jù)時，如果分辨率不需要13位那么高，那么實際使用中用多少位就接多少根線，低位丟掉，圈數(shù)接線從低位開始接，高位丟掉。例如：實際使用10（1024）位分辨率(D)，8（256）位圈數(shù)；那么分辨率就從23開始接線，接到212。圈就從213開始接線，接到220。
PLC接收到的數(shù)據(jù)做2次格雷碼轉二進制數(shù)據(jù)轉換，分辨率（B)和編碼器圈數(shù)(C)分別轉換；
數(shù)據(jù)計算：A=編碼器圈數(shù)(C)*實際使用分辨率(D)+PLC接收到分辨率實際值(B)。
注釋：A為編碼器的輸出整合數(shù)據(jù)。
五、注意事項：
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊或撞擊編碼器,輕拿輕放,小心使用；
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做隔離,防止電網(wǎng)內大型起動電氣對編碼器產生沖擊；
* 在強電磁干擾的環(huán)境下,信號線蕞好使用專用線,如對絞雙屏蔽電纜，可向本公司訂購；
* 編碼器信號線應做到良好接地:2米內近距離,電纜屏蔽網(wǎng)兩端均應接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號加長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地;若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且將金屬管兩端接地使用；
* 編碼器的防護等級為IP65,（附檢測報告?zhèn)渌鳎?可防水使用,但編碼器轉軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機械連接應選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用FK60022。
附推薦的編碼器聯(lián)軸器：
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*鋁合金一體式制造，結構精簡耐用,良好的旋轉平衡特性。 *抗扭轉的剛度好，軸的失調小，精度高。 *可以吸收軸的微量軸向竄動,可允許軸有較大不同心度。 *頂入固定與抱緊固定兩種形式可選。 |
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型號 |
FK60022 |
FK60067 |
頂入固定式外形尺寸： FK60022
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抱緊固定式外形尺寸： FK60067
S: M4 |
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D |
24 |
24 |
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A1 |
6,8,10 |
6，8，10 |
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A2 |
8,10 |
10 |
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L |
24 |
32 |
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a |
7 |
8 |
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蕞大徑向偏差 |
±0.3 |
±0.35 |
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蕞大軸向偏差 |
±0.5 |
±0.5 |
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蕞大角度偏差 |
±4° |
±4° |
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蕞大轉速rpm |
8000 |
6000 |
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