一、特性參數
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工作電壓 |
10-30Vdc 或5Vdc ?極性保護 |
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消耗電流 |
< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) |
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輸出信號 |
同步串行SSI信號(二進制碼輸出) |
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輸出負載能力 |
≤ 400歐姆，標準工作200-250歐姆 |
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線性分辨度 |
1/65536 |
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工作溫度 |
-25—70℃(-40度可選) 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃ |
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儲存溫度 |
-40—100℃ |
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防護等級 |
IP65 |
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允許轉速 |
2400轉/分 |
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輸出刷新周期 |
<1.4ms |
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連接電纜 |
1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座 |
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外形特征 |
夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結構(見外形尺寸附圖) |
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轉軸 |
夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料 |
二、接線說明
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電纜輸出 |
DIR—旋轉方向，低電平時，默認為面 對轉軸順時針數據增加，加工作電源高 電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數據增加； MID P—零點定位，當與高電平短觸時， 當前位置數據輸出為整個數據的零點 位置；正常工作時，與電源0V連接。
Clock/Data--四線的RS422模式，±5V, 一對時鐘觸發(fā)、一對數據輸出；
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芯纜顏色 |
信號輸出 |
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棕色 |
10—30Vdc (工作電源) |
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白色 |
0V GND ?(電源0V) |
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黑色 |
DIR (旋轉方向，注2) |
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綠色 |
MID P(零點定位) |
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藍色 |
CLOCK+ (時鐘正) |
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黃色 |
CLOCK- (時鐘負) |
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粉色 |
DATA+ (數據正) |
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灰色 |
DATA- (數據負) |
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三、外形尺寸：
四、SSI協議說明：
SSI為同步串聯信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數據發(fā)送。
如右圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設備發(fā)出，以編碼器的總位數輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數據位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數據信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數據。
其中：t3為恢復信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據編碼器總位數。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數延遲時間)=3~4us； t3=15us。
五、數據處理：
編碼器輸出為二進制碼，從高位開始解碼為二進制碼。為避免工作行程出現突變數據，建議采用編碼器數據值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉為二進制碼，應做如下處理：
將接收到的二進制碼轉成整數直接就可以進行計算了。
六、注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質保范圍內。）
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉軸端，請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內,并做好隔離,防止電網內大型起動電氣對編碼器產生沖擊。
* 在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號線應做到良好接地：2米之內的近距離,電纜里面的屏蔽網兩端均應接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網懸空,信號延長電纜屏蔽網在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號線是帶電壓的，使用時應防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機械連接應選用專用的柔性聯軸器，推薦使用FK6002。
附：推薦的SSI儀表
SSI信號可連接以下推薦的儀表，以用于信號轉換和數值顯示：
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型號 |
結構形式 |
信號轉換 |
數碼顯示 |
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ZHM1312/EJ ZHM1312/CJ |
35毫米導軌式模塊 96x48數顯儀表 |
SSI串行信號轉4—20mA和RS485通訊，兩個預設開關點。 |
6位數顯 |
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ZHM1312/XJ-T4 ZHM1312/XJ-T8
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160x80數顯儀表 閘門開度儀 |
SSI串行信號轉4—20mA和RS485通訊，4-8個預設開關點,24位并行輸出信號可選。 |
6位數顯 |
