一、特性參數(shù)
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工作電壓 |
10-30Vdc 或5Vdc ?極性保護(hù) |
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消耗電流 |
< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) |
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輸出信號 |
同步串行SSI信號(二進(jìn)制碼輸出) |
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輸出負(fù)載能力 |
≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆 |
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線性分辨度 |
1/65536 |
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工作溫度 |
-25—70℃(-40度可選) 編程時溫度范圍：0℃～＋70℃ |
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儲存溫度 |
-40—100℃ |
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防護(hù)等級 |
IP65 |
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允許轉(zhuǎn)速 |
2400轉(zhuǎn)/分 |
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輸出刷新周期 |
<1.4ms |
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連接電纜 |
1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座 |
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外形特征 |
夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖) |
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轉(zhuǎn)軸 |
夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm ,長度20mm，含D型平面，不銹鋼材料 |
二、接線說明
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電纜輸出 |
DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認(rèn)為面 對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高 電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加； MID P—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時， 當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的零點(diǎn) 位置；正常工作時，與電源0V連接。
Clock/Data--四線的RS422模式，±5V, 一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；
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芯纜顏色 |
信號輸出 |
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棕色 |
10—30Vdc (工作電源) |
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白色 |
0V GND ?(電源0V) |
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黑色 |
DIR (旋轉(zhuǎn)方向，注2) |
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綠色 |
MID P(零點(diǎn)定位) |
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藍(lán)色 |
CLOCK+ (時鐘正) |
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黃色 |
CLOCK- (時鐘負(fù)) |
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粉色 |
DATA+ (數(shù)據(jù)正) |
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灰色 |
DATA- (數(shù)據(jù)負(fù)) |
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三、外形尺寸：
四、SSI協(xié)議說明：
SSI為同步串聯(lián)信號，實(shí)際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實(shí)際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時間)=3~4us； t3=15us。
五、數(shù)據(jù)處理：
編碼器輸出為二進(jìn)制碼，從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼，應(yīng)做如下處理：
將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。
六、注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。
* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號線是帶電壓的，使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護(hù)等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用FK6002。
附：推薦的SSI儀表
SSI信號可連接以下推薦的儀表，以用于信號轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示：
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型號 |
結(jié)構(gòu)形式 |
信號轉(zhuǎn)換 |
數(shù)碼顯示 |
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ZHM1312/EJ ZHM1312/CJ |
35毫米導(dǎo)軌式模塊 96x48數(shù)顯儀表 |
SSI串行信號轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，兩個預(yù)設(shè)開關(guān)點(diǎn)。 |
6位數(shù)顯 |
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ZHM1312/XJ-T4 ZHM1312/XJ-T8
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160x80數(shù)顯儀表 閘門開度儀 |
SSI串行信號轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，4-8個預(yù)設(shè)開關(guān)點(diǎn),24位并行輸出信號可選。 |
6位數(shù)顯 |
