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FAULHABER高轉(zhuǎn)矩四磁極伺服電機(jī)
無論是高轉(zhuǎn)矩四磁極伺服電機(jī)，扁平電機(jī)，還是緊湊式 無槽電機(jī)，F(xiàn)AULHABER都致力于一小的外形實(shí)現(xiàn)的性 能。
由于其設(shè)計(jì)，F(xiàn)AULHABER 無刷電機(jī)能夠理想地用于需 要頻繁過載、持續(xù)工作，以及 長工作壽命的重負(fù)荷伺服應(yīng)用。
FAULHABER二磁極直流無刷電機(jī)是一種三相無槽電機(jī)， 它速度和轉(zhuǎn)矩范圍寬，能夠地用于需要平滑速度控制、高 效率和長工作壽命的中高級調(diào)速應(yīng)用。
對于要求在極小尺寸下實(shí)現(xiàn)非常高轉(zhuǎn)矩的高動態(tài)伺服應(yīng) 用，F(xiàn)AULHABER BX4 系列四磁極三相無槽電機(jī)堪稱理想選 擇。它設(shè)計(jì)堅(jiān)固，只有幾個部件，沒有粘合部件，這意味著它 具有極高的性，非常適合于惡劣環(huán)境，如溫度環(huán)境， 以及用于高撞擊和震動負(fù)載時。
FAULHABER扁平無刷伺服電機(jī)是一種3相無槽軸向磁隙電機(jī)， 帶有一塊旋轉(zhuǎn)背鐵。它的效率要比其它扁平無刷電機(jī)高得多， 其旋轉(zhuǎn)背鐵可以提供高轉(zhuǎn)子慣性，理想地適用于需要低轉(zhuǎn)矩紋 波和連續(xù)速度控制的應(yīng)用。
FAULHABER還提供多種帶有柱狀旋轉(zhuǎn)背鐵的二磁極無刷電機(jī)， 這種電機(jī)有時也稱為無鐵芯外轉(zhuǎn)式電機(jī)。FAULHABER 電機(jī)與 眾不同的是其無槽設(shè)計(jì)，它消除了齒滯。高慣量轉(zhuǎn)子使這種電 機(jī)能夠地用于需要調(diào)速的連續(xù)工作應(yīng)用。這種電 機(jī)還配備有板載速度控制驅(qū)動器，可以用于實(shí)現(xiàn)不同的調(diào)速曲線。
FAULHABER繞組
這項(xiàng)技術(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)包括：
通過無齒形力矩實(shí)現(xiàn)了平滑的定位和 驅(qū)動調(diào)速，并且整體于 其它類型的直流電機(jī)
相對于電機(jī)自身的 體積和重量能夠提供極高的力矩和動力
負(fù)載和速度， 電流和力矩，電壓和速度之間保持的線性關(guān)系
轉(zhuǎn)動慣量非常小，實(shí)現(xiàn)了開機(jī)和關(guān)機(jī)動態(tài) 特性
轉(zhuǎn)矩紋波和電磁干擾極小
直流電機(jī)類型
FAULHABER 直流電機(jī)有兩種不同類型的換向系統(tǒng)：合金換 向和碳刷換向。
術(shù)語合金換向是指在電刷和換向器所用的材料含有 的貴金屬合金。這個類型的換向系統(tǒng)主要用于要求 體積非常小，接觸電阻非常低和換相信號的應(yīng)用。它特別 適用于低電流應(yīng)用， 如用電池供電的設(shè)備。
總體來說，合金換向的電機(jī)在標(biāo)稱效率負(fù)載下連續(xù)工 作時，可以表現(xiàn)出非常整體性能。
術(shù)語碳刷換向是指電刷用的材料搭配了一個銅合金換向器。這 種類型的換向系統(tǒng)非常堅(jiān)固，更適用于快速啟動/停止，或間周 期性超載條件下的動態(tài)高動力應(yīng)用。
磁體
FAULHABER 直流電機(jī)設(shè)計(jì)成可以采用多種 不同類型的磁體，以實(shí)現(xiàn)電機(jī)類型的特別性能。這些材料 包括鋁鎳鈷磁體和的稀土類磁體，例如釤鈷永磁體和釹 鐵硼永磁體。
工作壽命
FAULHABER直流電機(jī)的壽命主要 取決于運(yùn)行的工作點(diǎn)和運(yùn)行 時的環(huán)境條件。所以總的運(yùn)行小時數(shù)可能會差別很大，從在極 端條件下的幾百小時到在條件下的超過25000小時。在典 型的負(fù)載條件下一臺FAULHABER 直流電機(jī)的運(yùn)行壽命大約 在 1000到5000小時之間。
總體來說一臺FAULHABER直流電機(jī)的工作壽命受限于換向器和 電刷的電磨損和機(jī)械磨損。電磨損 (電火花)主要取決于電負(fù)載 和電機(jī)速度。
隨著電負(fù)載和電機(jī)速度的提高，典型的電機(jī)工作壽命往往會降 低。帶合金換向器的電機(jī)的電磨損效果更，并且繞組 的標(biāo)稱電壓也有很大影響。所以必要時FAULHABER直流電機(jī)配 備了內(nèi)置的火花抑制，以減少電火花對運(yùn)行壽命的影響。 換向系統(tǒng)的機(jī)械磨損取決于電機(jī)速度，并隨著速度的提高而增 加?？傮w來說，對于高于規(guī) 定速度和負(fù)載的應(yīng)用，帶碳刷換向器的電機(jī)的工作壽命更長一 些。同樣重要的是，不要超過數(shù)據(jù)表上給出的連續(xù)運(yùn)行時的電 機(jī)軸承的負(fù)載特性。這種情況也會限制能達(dá)到的電機(jī)壽命。
其它影響電機(jī)壽命的因素包括外部條件，如濕度和溫度過高， 撞擊和震動過多，以及在應(yīng)用中的電機(jī)安裝配置不正確或沒有 達(dá)到優(yōu)。
同時重要的是，要注意到驅(qū)動和控制電機(jī)的方法會極大影響到 電機(jī)的運(yùn)行壽命。例如，使用PWM（脈沖寬度調(diào)制）信號控制 電機(jī)時，F(xiàn)AULHABER建議頻率不低于20KHz。
改型
FAULHABER 致力于通過配置各種標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品滿足客戶應(yīng)用要 求?？商峁┑腇AULHABER直流電機(jī)的改型包括：
許多其它標(biāo)稱電壓類型
電機(jī)引線(PTFE 和 PVC) 和接頭
可配置電機(jī)軸長和軸端
可改變軸尺寸和小齒輪配置，例如扁鋼，齒輪，滑輪和偏心 輪
極高或極低氣溫下 運(yùn)行的改型版
真空下運(yùn)行 (值10-5Pa)的改型
高速和/或高負(fù)載 應(yīng)用的改型版
比標(biāo)準(zhǔn) 電公差或機(jī)械公差精度更高的電機(jī)改型版
FAULHABER根據(jù)馬達(dá)類
鈷永成體和釹鐵硼永磁技磁體和的稀土類磁體，體這些材料包括鋁鎳鉆的不同選用了多種不同材質(zhì)的磁例如釤
FAULHABER直FPUAIABER直流馬達(dá)的壽命主要取決于運(yùn)行的工作點(diǎn)和所以點(diǎn)的工作壽命司能差別很大， 運(yùn)行時的環(huán)境條件。所以總的工限0從條件下的幾百小時到條件T 在典型的負(fù)種條件下，一臺FAULHABER直流馬達(dá)的運(yùn)行壽命大約在10005000小時之間。
總體來說，一臺 電磨損(電 于換向負(fù)載和馬達(dá)速度。當(dāng)工作電流和速度增大后，電機(jī)的壽命通楚
繞組的名義電壓密切相關(guān)。FAULHABER直流馬達(dá)會根據(jù)因此而降低。合金換向的馬達(dá)的電磨損效果更明顯，且和用火花抑制技術(shù)，將電火花對壽命的影響程度降到i低。據(jù)情況使
機(jī)的工作壽命更長一些。同樣重要的是，加總體來說，對于高于額定速度和負(fù)載的應(yīng)用，換向系統(tǒng)的機(jī)械磨損取決于馬達(dá)速度，并隨著速度的提高電機(jī)軸承的受力，大帶碳刷的電而增
要超過參數(shù)表。上標(biāo)定的持續(xù)工作受力指標(biāo)，否則馬達(dá)的壽命化不因此而縮短。
其它影響電機(jī)壽命的因素包括環(huán)境條件，例如過高的濕度和溫變受到過大的振動和沖擊不當(dāng)安裝或不適配的連擇等，
此外，驅(qū)動方式同樣影響著馬達(dá)壽命。例如，使
20kHz寬調(diào)制)信號控制馬達(dá)時，F(xiàn)AULHABER 議PWM頻率不低于使用PWM (脈
改型:
FAULHABER致力于通過E通過對標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品的改型來滿足客戶的需
可提供的FAULHABER直流馬達(dá)的改型包括:.名義電壓
.電機(jī)引線(PTFE和PVC和接頭”出軸長度和后軸規(guī)格
” 出軸尺寸與軸上皮帶輪和偏心輪上的齒輪規(guī)格， 例如銑扁， 齒輪，工作溫度范圍上下擴(kuò)展道用真空環(huán)境(例如105Pa)”高速和或重載
.更的電電性與更小公差的機(jī)械參數(shù)
德國福爾哈貝馬達(dá),由德國Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co. KG；瑞士 Minimotor SA；美國 Micro Mo Electronic Inc.和瑞士 ARSAPE 組成的微電機(jī)制造國際集團(tuán)。是世界直流微電機(jī)，歐美及日本制造的半導(dǎo)體工業(yè)設(shè)備及各種自動化設(shè)備有50%以上使用FAULHABER集團(tuán)的各類微電機(jī)系列產(chǎn)品。FAULHABER 編碼器,FAULHABER集團(tuán)的編碼器有如下兩種類型：l 可獨(dú)立安裝或與其它系統(tǒng)集成的光學(xué)編碼器 。2可獨(dú)立安裝或與電機(jī)配套安裝的電磁編碼器。 以上兩類編碼器與FAULHABER馬達(dá)結(jié)合，均能實(shí)現(xiàn)的速度與位置控制。 特點(diǎn)： l光電、磁電式結(jié)構(gòu)，雙通道、三通道輸出，模擬、數(shù)字信號格式； 2與FAULHABER電機(jī)緊密集成，渾然一體，不同規(guī)格馬達(dá)均有與之對應(yīng)編碼器匹配；分辨率可達(dá)1024線，部分產(chǎn)品可選擇長線驅(qū)動，以獲取更長的信號傳輸距離；體積小巧，短只增加電機(jī)長度 1.4mm ，轉(zhuǎn)動慣量低、消耗電流小
FAULHABER高轉(zhuǎn)矩四磁極伺服電機(jī)
