絕對值編碼器 ZHM58 SSI說明書
☆ 絕對值磁電碼盤，高精度全數(shù)字化，無信號干擾、零點飄移之虞。
☆ SSI數(shù)字輸出，蕞快可設(shè)時鐘頻率500KHz，高速度、高精度控制
☆ 每圈4096分辨率，1位校驗位，單圈或多圈連續(xù)4096圈工作量程
☆ 寬工作電壓，極低的耗電流
☆ 夾緊法蘭或同步法蘭，國際標準外形結(jié)構(gòu)。
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型號 |
ZHM58-SG |
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特性 |
12位SSI單圈格雷碼，可連續(xù)工作12位4096圈 |
一、特性參數(shù)
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工作電壓 |
10-30Vdc極性保護(或5Vdc 定購) |
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消耗電流 |
35mA（24Vdc） ，70mA（12Vdc） |
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輸出信號 |
SSI同步串行信號 |
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信號傳輸 |
兩對RS422，100米（125KHz并推薦專用電纜，更遠距離請咨詢廠家） |
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分辨率/圈 |
4096(13位或25位） |
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連續(xù)圈數(shù) |
4096 |
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重復(fù)精度 |
±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān)) |
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時鐘速率 |
50KHz --500KHz，推薦使用125KHz，時鐘頻率過快將影響信號傳輸距離 |
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工作溫度 |
-40--80℃ |
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儲存溫度 |
-40--100℃ |
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防護等級 |
IP65 |
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允許轉(zhuǎn)速 |
2400轉(zhuǎn)/分(12、25位) (16、28位數(shù)據(jù)準確性1000轉(zhuǎn)/分) |
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停電保存 |
在4096圈內(nèi)全程絕對，停電不影響位置保存。 |
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連接電纜 |
1米屏蔽電纜徑向側(cè)出，其余長度可訂貨；或插座后出 |
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外形特征 |
夾緊法蘭或同步法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu) (見外形尺寸附圖;特殊外形可訂做) |
二、接線說明：
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電纜輸出 |
DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時，默認為面 對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高 電平時，方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加； MID P—中點定位，當與高電平短觸時， 當前位置數(shù)據(jù)輸出為整個數(shù)據(jù)的中點 位置；正常工作時，與電源0V連接。
Clock/Data--四線的RS422模式，±5V, 一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出；
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芯纜顏色 |
信號輸出 |
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棕色 |
10—30Vdc (工作電源) |
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白色 |
0V GND (電源0V) |
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藍色 |
DIR (旋轉(zhuǎn)方向，注2) |
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黑色 |
MID P(中點定位) |
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綠色 |
CLOCK+ (時鐘正) |
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黃色 |
CLOCK- (時鐘負) |
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灰色 |
DATA+ (數(shù)據(jù)正) |
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粉色 |
DATA- (數(shù)據(jù)負) |
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三、外形尺寸：
四、 SSI協(xié)議說明：
SSI為同步串聯(lián)信號，實際的兩對RS422，一對時鐘觸發(fā)，一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示，編碼器的絕對位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始，輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖，當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的一個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送，一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中：t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中，為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us； t3=15us。
五、數(shù)據(jù)處理：
編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開始解碼為二進制碼。由于格雷碼為循環(huán)碼，經(jīng)過蕞大值碼值循環(huán)到0，即在蕞大值與0間有突變，因此，為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實際工作起始點，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當前信號輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的中值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當前測量值轉(zhuǎn)為二進制碼后，應(yīng)做如下處理：
實際位置值＝（C－MidP）×Dir +起始點值
上式中，C為編碼器輸出的當前測量值；MidP為中間位置值，為2n-1，13位時為4096，16位時為32768；25位為2048x8192、28位為2048x65536。Dir為編碼器旋轉(zhuǎn)方向系數(shù)，與計算方向相同為1，與計算方向相反為－1,也可通過編碼器上的DIR線，連接高低電平改變。
起始點并非就是0，可由用戶自行確定標定位置，由于多圈編碼器可以有4096圈的連續(xù)測量，從起始點開始，正傳反轉(zhuǎn)均可有2048圈連續(xù)工作行程。
六、注意事項：（如未仔細閱讀注意事項，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）
* 編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。
* 在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的專用線,如對絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地；若信號電纜較長或在戶外使用時,應(yīng)將信號電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號線是帶電壓的，使用時應(yīng)防止信號線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時確保電纜各芯線同時接通。編碼器必須斷電并無靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時，請勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護等級為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請勿浸水。
* 編碼器軸與機械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用ZH69401。
附：推薦的SSI儀表
SSI信號可連接以下推薦的儀表，以用于信號轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示：
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型號 |
結(jié)構(gòu)形式 |
信號轉(zhuǎn)換 |
數(shù)碼顯示 |
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ZHM1312-EJ ZHM1312-CJ |
35毫米導(dǎo)軌式模塊 96x48數(shù)顯儀表 |
SSI串行信號轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，兩個預(yù)設(shè)開關(guān)點。 |
6位數(shù)顯 |
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ZHM1312-XJ |
160x80數(shù)顯儀表 閘門開度儀 |
SSI串行信號轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，4-8個預(yù)設(shè)開關(guān)點,24位并行輸出信號可選。 |
6位數(shù)顯 |
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