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采用“磁性檢測(cè)方式”，具備優(yōu)異的抗沖擊和振動(dòng)特性。 |
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絕對(duì)值碼盤，高精度全數(shù)字化，無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。 |
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SSI數(shù)字輸出，蕞快可設(shè)時(shí)鐘頻率1MHz，高速度、高精度控制 每圈蕞大262144分辨率，1位校驗(yàn)位（可選）， |
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寬工作電壓，極低的耗電流。 |
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夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 |
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外部方向線設(shè)定預(yù)設(shè)，安裝方便，無(wú)需找零。 |
一、特性參數(shù)
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工作電壓 |
10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) |
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消耗電流 |
< 110mA(24V電源) < 190mA(12V電源) |
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輸出信號(hào) |
同步串行SSI信號(hào)(格雷碼碼輸出) |
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輸出負(fù)載能力 |
≤ 400歐姆，標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆 |
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線性分辨度 |
1/4096 |
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工作溫度 |
-40—80℃ |
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儲(chǔ)存溫度 |
-40—100℃ |
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防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
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允許轉(zhuǎn)速 |
2400轉(zhuǎn)/分 |
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輸出刷新周期 |
<1.4ms |
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連接電纜 |
1米8芯屏蔽電纜，或9芯插座 |
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外形特征 |
夾緊同步一體式法蘭，金屬外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見(jiàn)外形尺寸附圖) |
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轉(zhuǎn)軸 |
夾緊同步一體式法蘭軸徑10mm ,長(zhǎng)度20mm，含D型平面，不銹鋼材料 |
二、接線說(shuō)明
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電纜輸出 |
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DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面 對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高 電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加； MID P—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)， 當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn) 位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。
Clock/Data--四線的RS422模式，±5V, 一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出；
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芯纜顏色 |
信號(hào)輸出 |
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棕色 |
10—30Vdc (工作電源) |
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白色 |
0V GND (電源0V) |
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藍(lán)色 |
DIR (旋轉(zhuǎn)方向，注2) |
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黑色 |
MID P(零點(diǎn)定位) |
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綠色 |
CLOCK+ (時(shí)鐘正) |
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黃色 |
CLOCK- (時(shí)鐘負(fù)) |
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灰色 |
DATA+ (數(shù)據(jù)正) |
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粉色 |
DATA- (數(shù)據(jù)負(fù)) |
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三、外形尺寸：
夾緊同步法蘭外形尺寸:
四、SSI協(xié)議說(shuō)明：
SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示，編碼器的絕對(duì)位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的一個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us； t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：
T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us； t3=15us。
五、數(shù)據(jù)處理：
編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號(hào)做計(jì)算即可。
六、注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）
* 編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。
* 保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。
* 在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的專用線,如對(duì)絞屏蔽電纜。
* 編碼器信號(hào)線應(yīng)做到良好接地：2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地；較遠(yuǎn)距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號(hào)延長(zhǎng)電纜屏蔽網(wǎng)在信號(hào)接收端單端接地；若信號(hào)電纜較長(zhǎng)或在戶外使用時(shí),應(yīng)將信號(hào)電纜套上金屬鐵管,并且金屬管兩端接地使用。
* SSI信號(hào)線是帶電壓的，使用時(shí)應(yīng)防止信號(hào)線短接或與電源短接；禁止帶電插拔，通電時(shí)確保電纜各芯線同時(shí)接通。編碼器必須斷電并無(wú)靜電焊接或連接，先焊接或連接0V線；排線時(shí)，請(qǐng)勿猛力拉拽電纜。
* 編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水。
* 編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用專用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用FK6002。
附：推薦的SSI儀表
SSI信號(hào)可連接以下推薦的儀表，以用于信號(hào)轉(zhuǎn)換和數(shù)值顯示：
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型號(hào) |
結(jié)構(gòu)形式 |
信號(hào)轉(zhuǎn)換 |
數(shù)碼顯示 |
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ZHM1312/EJ ZHM1312/CJ |
35毫米導(dǎo)軌式模塊 96x48數(shù)顯儀表 |
SSI串行信號(hào)轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，兩個(gè)預(yù)設(shè)開(kāi)關(guān)點(diǎn)。 |
6位數(shù)顯 |
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ZHM1312/XJ-T4 ZHM1312/XJ-T8
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160x80數(shù)顯儀表 閘門開(kāi)度儀 |
SSI串行信號(hào)轉(zhuǎn)4—20mA和RS485通訊，4-8個(gè)預(yù)設(shè)開(kāi)關(guān)點(diǎn),24位并行輸出信號(hào)可選。 |
6位數(shù)顯 |
上海自橫自動(dòng)化科技有限公司技術(shù)部
