排水管道監(jiān)測(cè)_管道機(jī)器人檢測(cè)
技術(shù)參數(shù)
1、 防護(hù)：IP68，可用于10米水深，氣密保護(hù)，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、 工作溫度：-10℃~50℃；
3、 適用管徑：220mm~3000mm；
4、 適用管道：城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道；
5、 材料：黃銅、鍍鎳、不銹鋼、鋁（經(jīng)防腐處理）；
6、 鏡頭升降：電動(dòng)升降架，落差可達(dá)235mm升降架升至最高時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)310mm，升降架降至最低時(shí)，攝像頭中軸線離輪軸中心點(diǎn)75mm），抬升架可拆卸設(shè)計(jì)，拆卸后爬行器本體可單獨(dú)使用；
7、 驅(qū)動(dòng)：雙90W直流電機(jī)，6輪驅(qū)動(dòng)，最大行走速度可達(dá)32m/min；
8、 爬坡：根據(jù)管道狀況不同，最大爬坡能力45°左右；
9、電路保護(hù)：電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓自動(dòng)保護(hù)；
10、照明光源：前向12顆10W高亮聚光LED照明燈；后向2顆10W高亮LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)；
11、后視鏡頭：集成后視鏡頭及燈光，用于爬行器回收期間觀察倒車及線纜回收情況，后視鏡頭分辨率為1280*720（100萬像素）；
12、定位功能: 集成信號(hào)發(fā)射器，可用管線儀定位；（選配）
13、防撞保護(hù)：設(shè)置U型保護(hù)架，可有效防止鏡頭撞擊;
14、車輪：配有大、中、小三組輪子，可使用加寬器加寬輪軸，以適用于不同的管徑;
15、尺寸：480mm * 175mm * 105mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,不帶抬升)
480mm * 175mm * 220mm；(爬行器裝配4寸橡膠輪,帶抬升)
16、重量：16.5kg。
產(chǎn)品特點(diǎn)
數(shù)字高清
≥200萬像素高清畫質(zhì)，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
長(zhǎng)距離檢測(cè)
在DN200mm管道內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)300m長(zhǎng)距離檢測(cè)。
無線操控與傳輸
主控?zé)o線操控，結(jié)合移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)云數(shù)據(jù)交互。
驅(qū)動(dòng)強(qiáng)勁
爬行器為雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，原地360°轉(zhuǎn)彎，中心過渡輪增加越障能力；對(duì)電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過流、過壓有自動(dòng)保護(hù)電路，穩(wěn)定性更強(qiáng)；重心設(shè)計(jì)合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
字符疊加
支持多種語言文字、數(shù)字和字符標(biāo)識(shí)錄入，并可進(jìn)行圖形疊加備注。
現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估報(bào)告
檢測(cè)過程中可實(shí)時(shí)截圖判讀評(píng)估，現(xiàn)場(chǎng)輸出符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告，并提供豐富的報(bào)告模板。
配套軟件
主控制器預(yù)裝Pipe管道檢測(cè)評(píng)估報(bào)告軟件，可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制操作，視頻監(jiān)控錄像，現(xiàn)場(chǎng)填寫檢測(cè)記錄并截圖判讀，自動(dòng)評(píng)估計(jì)算并輸出行符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及地方標(biāo)準(zhǔn)的檢測(cè)評(píng)估報(bào)告；
配有PipeSight管道檢測(cè)視頻評(píng)估報(bào)告軟件，可進(jìn)行回放判讀和評(píng)估報(bào)告輸出，并可按工程分類歸檔輸出成果數(shù)據(jù)，用于刻盤存檔或GIS系統(tǒng)數(shù)據(jù)掛接；
配有PipeTracer管道檢測(cè)定位示蹤軟件，用于實(shí)時(shí)測(cè)量繪制管底坡度曲線和管線路徑曲線，并能導(dǎo)出管道沉積狀況縱斷面圖。
功能擴(kuò)展
可搭載激光投影器，檢測(cè)中同步提取管道內(nèi)部輪廓，創(chuàng)建三維管道模型，供測(cè)量分析；
可搭載全景攝像系統(tǒng)，實(shí)時(shí)生成管壁全景展開圖，并現(xiàn)場(chǎng)生成三維成像分析報(bào)告；
可搭載聲吶探頭，對(duì)帶水管道的水上部分進(jìn)行視頻檢測(cè)的同時(shí)掃描水下部分管道內(nèi)壁輪廓和沉積狀況，視頻畫面與聲吶影像疊加顯示，并錄制為檢測(cè)視頻；
可同時(shí)搭載聲納探頭、激光投影器與全景鏡頭。實(shí)現(xiàn)水面以上視頻+激光檢測(cè)，水面以下聲納檢測(cè)，并擬合出整體管道內(nèi)壁輪廓，重建管道三維模型。將同步采集到的管道內(nèi)壁全景圖像用作三維模型紋理貼圖，得到超現(xiàn)實(shí)的管道內(nèi)部實(shí)景三維模型；
可搭配專業(yè)攝影測(cè)量軟件，通過視頻檢測(cè)視頻進(jìn)行管道實(shí)景三維重建和量化分析。
管道機(jī)器人：http://www.zy-cam.com/Robots/index.jhtml
