機(jī)器人管道檢測(cè)
技術(shù)參數(shù)
1、 配線長(zhǎng)度：標(biāo)配線纜長(zhǎng)度150米；
2、 線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為2芯直徑2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<6mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3、 自動(dòng)收放線：配備電磁離合器，爬行器前進(jìn)過(guò)程中，離合松開(kāi)，爬行器拖動(dòng)電纜，爬行器后退時(shí)，離合器合上，自動(dòng)收線；
4、 收放線匹配：自動(dòng)收線匹配，最大限度保護(hù)爬行器和電纜；
5、 自動(dòng)排線：收放線過(guò)程中，確保電纜在絞線盤(pán)上的規(guī)則分布；
6、 計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；
7、 接口：無(wú)線接口、網(wǎng)口；
8、 電纜盤(pán)可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；
9、 防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；
10、尺寸：570mm*395mm*475mm；
11、重量：45kg（含150米電纜線）。
機(jī)器人管道檢測(cè)
產(chǎn)品特點(diǎn)
（1） 零故障率主控
采用個(gè)人筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)專用控制器，便攜性強(qiáng)、替代性強(qiáng)，主控故障率降為零。
（2） 多視頻畫(huà)面顯示
可在同一顯示界面上同時(shí)顯示前后視，管道內(nèi)部情況一覽無(wú)余。
（3） 高清圖像
前視采用≥200萬(wàn)像素?cái)z像頭（2592*1520）。
后視采用100萬(wàn)攝像頭（1280*720）。
（4） 無(wú)線連接
主控與電纜盤(pán)之間通過(guò)無(wú)線進(jìn)行連接，降低了操作復(fù)雜度與故障率。
（5） 輕便電纜盤(pán)
采用獨(dú)有的通信技術(shù)，2芯電纜同時(shí)傳輸電源、視頻、通信、電纜直徑小于6mm，電纜盤(pán)變輕變小。
（6） 牢固接頭
采用2芯電纜，單芯直徑達(dá)2mm，較傳統(tǒng)多芯電纜而言（最細(xì)芯線僅0.4mm），抗拉抗彎能力增強(qiáng)。
（7） 爬行器快速拆卸
只需要手?jǐn)Q航插接口，即可將爬行器拆分為爬行本體和抬升兩部分。爬行本體可搭載旋轉(zhuǎn)鏡頭使用，以適應(yīng)更小管徑。
（8） 大適應(yīng)管徑范圍
基于可快速拆卸設(shè)計(jì)，爬行器適用管徑：200mm~3000mm；
（9） 超強(qiáng)光源配置
前視配置12顆10W聚光LED、6顆3W泛光LED，檢測(cè)畫(huà)面無(wú)暗影。
后視配置2顆10W泛光LED，倒車(chē)時(shí)線纜狀態(tài)清晰明了。
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