全地形管道檢測(cè)機(jī)器人搭載二維激光：可在檢測(cè)過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓，并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。

管網(wǎng)高水位檢測(cè)機(jī)器人

產(chǎn)品參數(shù)

1． 集成 視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、雷達(dá)數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)數(shù)據(jù)于一體。
2． 支持有線和無線控制方式，控制HR前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。
3． 支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調(diào)焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉(zhuǎn)。
4． 支持控制電纜盤自動(dòng)收線。
5． 支持設(shè)備主輔光源調(diào)節(jié)，支持主光源加強(qiáng)功能。
6． 視頻畫面中可顯示 時(shí)間、氣壓、傾角、滾角等設(shè)備實(shí)時(shí)參數(shù)。
7． 支持操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測(cè)量等功能。
8． 支持激光雷達(dá)采集、顯示調(diào)控、測(cè)量等功能。
9． 支持設(shè)備運(yùn)行軌跡顯示。
10.支持設(shè)備實(shí)時(shí)狀態(tài)三維演示。
11.支持工程信息錄入功能。
12.支持報(bào)警功能，具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報(bào)警；
13.支持鏡頭加熱膜開關(guān)功能。
14.標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持 CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這 4 個(gè)標(biāo)準(zhǔn)；
15.交互式按鈕：一鍵啟動(dòng)分析軟件，進(jìn)行判讀與報(bào)告分析。
16.現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行 缺陷判讀；
17.支持實(shí)時(shí)錄制視頻，聲吶數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存，CTV文件編寫等

管網(wǎng)高水位檢測(cè)機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)

1. 尺寸：總長(zhǎng) 485mm，直徑 70mm；
2. 材質(zhì)：鋁合金外殼；
3. 防水：IP68；
4. 工作溫度：0~40℃；
5. 存放溫度：-20~70℃；
6. 空氣中重量：2.5kg；
7. 聲學(xué)頻率：1MHz；
8. 波束寬度：1.1deg（－3db），圓錐形波束；
9. 范圍分辨率（0.125m 范圍）：0.5mm；
10. 最大適用管徑：6000mm；
11. 發(fā)射脈沖寬度：4~20us；
12. 接收帶寬：500KHz；
13. 電源要求：48V 直流；

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