工業(yè)涂裝系統(tǒng)的創(chuàng)新解決方案已經(jīng)幫助 Dürr 公司成為自動化涂裝行業(yè)的，Dürr 涂裝系統(tǒng)的創(chuàng)新機器人技術(shù)引領(lǐng)著涂裝行業(yè)的發(fā)展。它們的 Eco 涂裝機器人被廣泛應(yīng)用在全球2000多個工廠，被譽為該類產(chǎn)品中的成功者。基于以上幾點，我們選用德國西門子公司生產(chǎn)的S7-200可編程序控制器作為控制核心，通過對其編程實現(xiàn)各設(shè)備的運行。系統(tǒng)硬件組成,主要構(gòu)成如下：西門子S7-200系列CPU一臺、數(shù)字量擴展模塊EM223一臺、模擬量擴展模塊EM231一臺，我們將各個電機和閥門的狀態(tài)及控制信號接入PLC，由PLC對這些設(shè)備進行控制；
DH71006K FR-A740-3.7K-CHT告警模塊主要完成系統(tǒng)的告警管理功能。
主要是TD2100變頻器從機運行參數(shù)的實時監(jiān)視，包括輸出電壓，輸出電流，輸出頻率，輸出轉(zhuǎn)矩，實時壓力反饋值等重要參數(shù)。
實時采集供水站設(shè)備的監(jiān)控信息，并送往監(jiān)控主機；
內(nèi)蒙古興安盟科爾沁右翼中旗其中加熱爐區(qū)入爐輥道和爐內(nèi)出爐輥道由Modicon公司984型PLC的B872-200模塊提供一個0~10V電壓信號，其對應(yīng)數(shù)字量為20~212，而冷床出口輥道，三段鏈，活套旁路輥等，由AEG公司Logidyn-D系統(tǒng)的DAU085.
DH71006K FR-A740-3.7K-CHT但由于AD590的增益有偏差，電阻也有誤差，因此應(yīng)對電路進行調(diào)整。
調(diào)整的方法為：把AD590放于冰水混合物中，調(diào)整電位器R2，使VO=273.2mV。或在室溫下(25℃)條件下調(diào)整電位器,使VO=273.
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功能塊(FB)用于實現(xiàn)反復(fù)調(diào)用或者特別復(fù)雜的程序功能，這些功能塊可以是系統(tǒng)以標準功能塊的形式提供的，也可以由用戶自己編制。 準功能塊FB242就可以實現(xiàn)16位二進制乘法功能、FB244可以實現(xiàn)CPU與通訊處理器之間的數(shù)據(jù)傳送，用到這些功能時可以直接調(diào)用這些功能塊，JU FB3 (氣動門及電動門控制)，JU FB10 (實現(xiàn)模擬量處理功能)，JU FB11 (報警處理)。測量容量較大的電容器（5000P以上），萬用表指針將迅速右擺后再逐漸返回左端,指針停止時所指電阻值為此電容絕緣電阻。絕緣電阻越大越好，一般應(yīng)接近∞若指針不動，電容器已斷路，擺動后不返回，電容器漏電嚴重，均不能使用。
這樣做的好處是所有廠家的儀表、系統(tǒng)都可進行互相通信，使各制造商的產(chǎn)品不受專有協(xié)議的限制，給用戶的使用帶來極大方便。主要優(yōu)點有：減少布線、安裝等費用；節(jié)省操作與維修費用；數(shù)字傳遞精度高；增強系統(tǒng)的靈活性和升級的方便性。
DH71006K FR-A740-3.7K-CHT其總線規(guī)范現(xiàn)已被ISO國際標準組織制訂為國際標準，得到了Motorola、Inb、Philips、Siemens、NEC等公司的支持，已廣泛應(yīng)用在離散控制領(lǐng)域。 CAN是控制網(wǎng)絡(luò)ControlAreaNetwork的簡稱，最早由德國BOSCH公司推出，用于汽車內(nèi)部測量與執(zhí)行部件之間的數(shù)據(jù)通信。萬利達控制系統(tǒng)支持本機CDT協(xié)議通訊，即可通過系統(tǒng)設(shè)定將信息包從串口傳出來。這樣我們制作一條串口通訊線，將萬利達控制系統(tǒng)PC機的兩個串口對接起來，COM1口發(fā)送數(shù)據(jù)COM2口接收數(shù)據(jù)，用VC編寫接收數(shù)據(jù)的驅(qū)動程序、及網(wǎng)上傳輸數(shù)據(jù)包的程序。
備件驅(qū)動板GINT5611C
ACS800備件電源板APOW-01C
ACS800備件風(fēng)扇/風(fēng)機帶電容
ACS800備件電流互感器LF305-S/SP6
ACS510/550面板蓋/面板罩/
ACS800驅(qū)動板/電路板RMIO-01C/11C接線端子
備件SKKH500/18E
SKM400GAL124D
AC500PLC通訊模塊CM572-DP,
AC500PLC通訊模塊CI502-PNIO,
AC500PLC通訊模塊DC505-FBP,
AC500PLC通訊模塊CI541-DP,
AC500PLC CPU模件PM590-ETH,
AC500PLC CPU模件PM571-ETH,
S800 I/O附件,TK801V006,
S800L I/O模件,DO802,
AC500-ECO CPU附件,MC503,
AC500,AC500-ECO CPU附件,MC502,
AC500-ECO模塊接線端子,TA564-9,
AC31模塊,07DI92,
AC500通訊底板,TU507-ETH,
1756-IF8H
1756-L75
1756-L7SPXT
1756-L63S
1756-M02AS
1756-L64
1756-OA8E
1756-OF6VI
1756-OF8I
1769-PA4
1756-ENBT 1756-R 1746-NI4 1746-HSCE2
140DAI74000 TRICONEX 8312MVI56-PDPS
5X00226G02SST-PB3-PCU-2-E5X00241G01 P0900HS FBM22IC697MDL653P0400YG
IC697PWR710M VI56-MCM 1747-L553
1606-XL240E 20BD8P0A0
DH71006K FR-A740-3.7K-CHT廣義上講，氣動設(shè)備可以應(yīng)用于任何工程領(lǐng)域，氣動設(shè)備常常是由少量氣動元件和若干個氣動基本回路組合而成的，氣動控制系統(tǒng)的組成具有可復(fù)制性，這為組合氣動元件的產(chǎn)生與應(yīng)用打下了基礎(chǔ)，一般來說，組合氣動元件內(nèi)帶有許多預(yù)定功能，如具有12步的氣-機械步進開關(guān)，雖然被裝配成一個控制單元，但卻可用來控制幾個氣動執(zhí)行元件。
