淤泥管道檢測機(jī)器人
產(chǎn)品介紹
X5-HR淤泥管道機(jī)器人采用 PC 、平板、 手機(jī)均可為主機(jī),內(nèi)置 PIPE檢測視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報告軟件;CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置。
淤泥管道檢測機(jī)器人
產(chǎn)品參數(shù)
1、配線長度:標(biāo)配漂浮線纜長度350米(可定制2050m漂浮線纜);
2、線纜參數(shù):線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線,300 公斤凱夫拉抗拉絲,進(jìn)口聚氨酯護(hù)套,防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。
3、人工調(diào)速放線匹配滾筒速度。
4、自動排線:收放線過程中,確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布;
5、計數(shù):采用高精度編碼器,計數(shù)分辨率為 1mm;
6、接口:無線接口、網(wǎng)口;
7、兼容 X5-H 系列電纜盤配套使用;
8、防護(hù):IP63,防灰塵,防水濺;
全系通用
與X5H系列管道檢測機(jī)器人通用電纜盤、鏡頭;
功能擴(kuò)展
搭載聲納探頭:可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內(nèi)部內(nèi)壁輪廓和沉積狀況,實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測;
搭載定位探棒:可配合管線探測儀對當(dāng)前管道缺陷位置進(jìn)行精準(zhǔn)定位;
搭載二維激光:可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內(nèi)壁輪廓,并結(jié)合聲納創(chuàng)建管道模型。
搭載IMU單元(陀螺儀):可對淤泥機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)定位,并結(jié)合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標(biāo);
管道機(jī)器人:http://www.zy-cam.com/detective/4084.jhtml