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海德漢編碼器HEIDENHAIN，ERN180編碼器海德漢

在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成 的。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋 著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。

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編碼器是一個機械與電子緊密結(jié)合的精密測量器件，將信號或數(shù)據(jù)進行編碼、轉(zhuǎn)換，用以通訊、傳輸和存儲的信號數(shù)據(jù)。按照不同的特征，編碼器分類情況如下：
1 碼盤和碼尺。直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的編碼器稱為碼尺，角位移轉(zhuǎn)換成電信的為碼盤。
1、首先你要知道編碼器一般是用來測量轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)動方向，以便后續(xù)進行控制的。不光是電機，在很多場合都需要用。
2、根據(jù)上條電機編碼器自然是測量電機的速度和方向。
3、編碼器從使用目標(biāo)上分有2大類，從測量原理上說有若干種類。
4、常見的（估計你遇到的）一種，例如：光電-增量-編碼器測量原理通俗的說是：有一個能隨著電機軸轉(zhuǎn)動的圓盤，上面有小孔 這個圓盤的一側(cè)有光源，另外一側(cè)有能感覺光的傳感器，那么當(dāng)電機轉(zhuǎn)動以后，接收光源的傳感器會接收到1個脈沖量的信號，有一個頻率，比方每秒鐘他感覺到了幾次照射。轉(zhuǎn)速越快頻率越高。

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