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編碼器用于測(cè)量速度，位置，速度或角度等物理量。它是把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的傳感器，分為增量型和值兩種。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)，利用脈沖數(shù)可測(cè)量速度，長(zhǎng)度或位置。對(duì)于性編碼器，每一個(gè)位置對(duì)于一個(gè)位移的數(shù)字量數(shù)值。編碼器內(nèi)部有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)（碼盤(pán)），帶有若干個(gè)透明和不透明的窗口，用光電接收器收集斷續(xù)的光束，這樣，就把光脈沖轉(zhuǎn)換成了電脈沖，然后由電子輸出線(xiàn)路進(jìn)行處理并輸出。



編碼器是一個(gè)機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密測(cè)量器件，將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、轉(zhuǎn)換，用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)數(shù)據(jù)。按照不同的特征，編碼器分類(lèi)情況如下：
1 碼盤(pán)和碼尺。直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的編碼器稱(chēng)為碼尺，角位移轉(zhuǎn)換成電信的為碼盤(pán)。
1、首先你要知道編碼器一般是用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以便后續(xù)進(jìn)行控制的。不光是電機(jī)，在很多場(chǎng)合都需要用。
2、根據(jù)上條電機(jī)編碼器自然是測(cè)量電機(jī)的速度和方向。
3、編碼器從使用目標(biāo)上分有2大類(lèi)，從測(cè)量原理上說(shuō)有若干種類(lèi)。
4、常見(jiàn)的（估計(jì)你遇到的）一種，例如：光電-增量-編碼器測(cè)量原理通俗的說(shuō)是：有一個(gè)能隨著電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤(pán)，上面有小孔 這個(gè)圓盤(pán)的一側(cè)有光源，另外一側(cè)有能感覺(jué)光的傳感器，那么當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以后，接收光源的傳感器會(huì)接收到1個(gè)脈沖量的信號(hào)，有一個(gè)頻率，比方每秒鐘他感覺(jué)到了幾次照射。轉(zhuǎn)速越快頻率越高。

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