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海德漢編碼器HEIDENHAIN，ROD270海德漢編碼器
編碼器用于測(cè)量速度，位置，速度或角度等物理量。它是把機(jī)械位移量轉(zhuǎn)變成電信號(hào)的傳感器，分為增量型和值兩種。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)，利用脈沖數(shù)可測(cè)量速度，長(zhǎng)度或位置。對(duì)于性編碼器，每一個(gè)位置對(duì)于一個(gè)位移的數(shù)字量數(shù)值。編碼器內(nèi)部有一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的圓盤（碼盤），帶有若干個(gè)透明和不透明的窗口，用光電接收器收集斷續(xù)的光束，這樣，就把光脈沖轉(zhuǎn)換成了電脈沖，然后由電子輸出線路進(jìn)行處理并輸出。

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在編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成 的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋 著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。

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