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編碼器是一個機械與電子緊密結合的精密測量器件，將信號或數(shù)據(jù)進行編碼、轉(zhuǎn)換，用以通訊、傳輸和存儲的信號數(shù)據(jù)。按照不同的特征，編碼器分類情況如下：
1 碼盤和碼尺。直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的編碼器稱為碼尺，角位移轉(zhuǎn)換成電信的為碼盤。
1、首先你要知道編碼器一般是用來測量轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)動方向，以便后續(xù)進行控制的。不光是電機，在很多場合都需要用。
2、根據(jù)上條電機編碼器自然是測量電機的速度和方向。
3、編碼器從使用目標上分有2大類，從測量原理上說有若干種類。
4、常見的（估計你遇到的）一種，例如：光電-增量-編碼器測量原理通俗的說是：有一個能隨著電機軸轉(zhuǎn)動的圓盤，上面有小孔 這個圓盤的一側有光源，另外一側有能感覺光的傳感器，那么當電機轉(zhuǎn)動以后，接收光源的傳感器會接收到1個脈沖量的信號，有一個頻率，比方每秒鐘他感覺到了幾次照射。轉(zhuǎn)速越快頻率越高。

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編碼器用于測量速度，位置，速度或角度等物理量。它是把機械位移量轉(zhuǎn)變成電信號的傳感器，分為增量型和值兩種。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號，利用脈沖數(shù)可測量速度，長度或位置。對于性編碼器，每一個位置對于一個位移的數(shù)字量數(shù)值。編碼器內(nèi)部有一個轉(zhuǎn)動的圓盤（碼盤），帶有若干個透明和不透明的窗口，用光電接收器收集斷續(xù)的光束，這樣，就把光脈沖轉(zhuǎn)換成了電脈沖，然后由電子輸出線路進行處理并輸出。

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