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海德漢編碼器HEIDENHAIN，ECN227M海德漢編碼器
編碼器用于測量速度，位置，速度或角度等物理量。它是把機械位移量轉(zhuǎn)變成電信號的傳感器，分為增量型和值兩種。增量型編碼器產(chǎn)生脈沖信號，利用脈沖數(shù)可測量速度，長度或位置。對于性編碼器，每一個位置對于一個位移的數(shù)字量數(shù)值。編碼器內(nèi)部有一個轉(zhuǎn)動的圓盤（碼盤），帶有若干個透明和不透明的窗口，用光電接收器收集斷續(xù)的光束，這樣，就把光脈沖轉(zhuǎn)換成了電脈沖，然后由電子輸出線路進行處理并輸出。

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編碼器如何與電機一起使用?
1、控制電機正反轉(zhuǎn)、停等要有電機驅(qū)動器。
2、編碼用來測量。編碼器與電機同軸聯(lián)接或裝到被測轉(zhuǎn)軸上。編碼器常用來測電機轉(zhuǎn)速、位置等信息。 （我想用增量式的編碼器比較常用）。
3、 增量式編碼器測量只能輸出脈沖，不能自己記數(shù)，后續(xù)要有后續(xù)電路處理計數(shù)這一塊，也可以用PLC、變頻器、DSP、FPGA

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