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海德漢編碼器HEIDENHAIN，ROD420海德漢編碼器

1、編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
2、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

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編碼器是一個機(jī)械與電子緊密結(jié)合的精密測量器件，將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼、轉(zhuǎn)換，用以通訊、傳輸和存儲的信號數(shù)據(jù)。按照不同的特征，編碼器分類情況如下：
1 碼盤和碼尺。直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的編碼器稱為碼尺，角位移轉(zhuǎn)換成電信的為碼盤。
1、首先你要知道編碼器一般是用來測量轉(zhuǎn)速或者轉(zhuǎn)動方向，以便后續(xù)進(jìn)行控制的。不光是電機(jī)，在很多場合都需要用。
2、根據(jù)上條電機(jī)編碼器自然是測量電機(jī)的速度和方向。
3、編碼器從使用目標(biāo)上分有2大類，從測量原理上說有若干種類。
4、常見的（估計你遇到的）一種，例如：光電-增量-編碼器測量原理通俗的說是：有一個能隨著電機(jī)軸轉(zhuǎn)動的圓盤，上面有小孔 這個圓盤的一側(cè)有光源，另外一側(cè)有能感覺光的傳感器，那么當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動以后，接收光源的傳感器會接收到1個脈沖量的信號，有一個頻率，比方每秒鐘他感覺到了幾次照射。轉(zhuǎn)速越快頻率越高。

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