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編碼器用于測量速度，位置，速度或角度等物理量。它是把機械位移量轉變成電信號的傳感器，分為增量型和值兩種。增量型編碼器產生脈沖信號，利用脈沖數可測量速度，長度或位置。對于性編碼器，每一個位置對于一個位移的數字量數值。編碼器內部有一個轉動的圓盤（碼盤），帶有若干個透明和不透明的窗口，用光電接收器收集斷續(xù)的光束，這樣，就把光脈沖轉換成了電脈沖，然后由電子輸出線路進行處理并輸出。

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CPLD或單片機什么的處理。編個記數的程序，轉速測量用一個零位信號也能測，在是在電機旋轉一周內的位置分辨是得用主信號AB了。信號AB是一樣的，只是相位上相差1,4T（90度相位差）?？梢杂脕砼邢颍捅额l。
4、 式編碼器輸出的是碼，格雷碼轉成自然二進制碼直接就知道數了，不用后續(xù)計數器。要是并口的話，信號線多些，可以用口線直接讀出位置信息。

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