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1、編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。
2、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

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編碼器如何與電機(jī)一起使用?
1、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)、停等要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
2、編碼用來測量。編碼器與電機(jī)同軸聯(lián)接或裝到被測轉(zhuǎn)軸上。編碼器常用來測電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置等信息。 （我想用增量式的編碼器比較常用）。
3、 增量式編碼器測量只能輸出脈沖，不能自己記數(shù)，后續(xù)要有后續(xù)電路處理計(jì)數(shù)這一塊，也可以用PLC、變頻器、DSP、FPGA

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